一顺拼图

用前面的程序对一顺的图像的话，是这样的（83图）：

如果把第二圈减掉一圈的距离，可能就可以用了

//根据前面估计，如果有10张图宽 就是1圈了。
//按重合1/3或2/3估计有15-30张 是1圈了
if(num>33 && abs(maxr-minl)>30)//这样的话应该一个方向转圈，这里检测（匹配）
{
	bool 找到=false;float 差=0;
	if(lr)//先考虑一个方向
	{
		int pp,ppmax=0;
		for(unsigned int i=minl+15;i<num;i++)
		{
			Point2f a = getOffsetStitch(pp,minl,i);//取得匹配相对位移
			cout << "内点数："<<pp<< endl;
			if(pp>50){
				找到=true;
				if(pp>ppmax){//更匹配的
					ppmax=pp;
					maxr=i;
					差=a.x;
				}
				else if(找到==true)
					break;

			}

		}

		//重新调整位置
		if(找到==true)
		{
			float l=position_da[maxr].x-position_da[minl].x;
			l-=差;//还是l+=差   呢？
			cout<<"1圈长："<<l<<endl;
			for(unsigned int i=maxr+1;i<num;i++)
			{
					int k=0;
					while(position_da[i].x-position_da[minl].x>l){//大于一圈长的减掉
						position_da[i].x-=l;
						if(++k>4)break;//大于4可能出错了
					}
			}
		}
	}
}

把这段加到前面的找一圈头尾的后面：

加上，和减去差值，效果相差一点点

左边为什么会没有匹配到呢？

用时 201.696 秒, 3 分多一点。

对未匹配的前或后一张再匹配一次：

稍稍好点了，用时 237.508 秒,快4分钟了。

前面绘制大图有重复，这里把图像分圈绘制：

int k=0;
while(position_da[i].x-position_da[minl].x>l){//大于一圈长的减掉
	圈[i]++;
	position_da[i].x-=l;
	if(++k>4)break;//大于4可能出错了
}

用时 216.038 秒，小一点点。