voidvoidnini-CSDN博客

原创 Leap Motion开发（六）多Leap Motion研究

无

2022-11-05 21:37:58 1054

原创旋转矩阵、旋转向量、四元数的推导

如绕X轴旋转α，绕Y’旋转β，绕Z’‘旋转γ。如绕X轴旋转α，绕Y轴旋转β，绕Z轴旋转γ。则R = Rz’'γ Ry’β Rxα。则R = Rxα Ryβ Rzγ。

2022-08-09 09:24:23 1672 3

原创【环境】Visual Studio配置环境，以Assimp库为例

让Visual Studio （VS）链接静态库（lib）及动态库（dll）文件的方法汇总在看LearnOpenGL时候，需要配置Assimp库，想用Vcpkg配置但是下载失败，查看得知Vcpkg下载的地址已经失效，所以在github找到Assimp库的地址，手动下载。github下载地址......

2022-06-07 20:55:44 1221 1

原创 Leap Motion开发（五）基于UDP协议，跨设备采集手势信息并用OpenGL绘图

在两台主机A、B建立UDP连接，A主机利用Ultraleap IR 170采集手势信息，B主机接收数据，利用OpenGL绘图。1、UDP协议参考我的总结UDP（User Datagram Protocol），用户数据报协议，UDP是一种简单协议，提供了基本的传输层功能。与TCP相比，UDP不建立握手，不建立对等网络，属于广播性质，UDP的开销极低，因为UDP是无连接的，并且不提供复杂的重新传输、排序和流量控制机制。UDP稳定性一般，尽最大努力交付，即不可靠交付，但优点是传输速度快。UDP对一次传输

2022-06-01 15:51:47 377

原创 Leap Motion开发（四）Leap Motion + Unity3D 实现场景漫游

通过Leap Motion（以下简称LM）进行手势识别，在Unity3D虚拟场景里实现场景的左旋、右旋、瞬移，以完成场景的漫游。效果展示竖起左手小拇指，场景左移竖起右手小拇指，场景右移左手点赞，则从手的方向发出射线与场景求焦，并在落点处产生黄色小球进行标识，当脱离左手点赞手势（即左手改变成任意手势），瞬移至射线的落点位置。此处进行一个判断，即只能在name为“Ground”的地面上进行瞬移。讲解场景层级结构MainCamera和LMProvider把Leap XR Service

2022-05-20 16:08:05 3906

原创 Leap Motion开发（三）Unity3D API总结

主要参考b站教程配置B站教程采用的配置是Unity2018.4.7 + Leap unity包4.6.0我采用的是Unity2020.3LTS + Leap unity包4.6.0，导入最新的Leap Unity包出现导入失败unity could not create directory for asset的问题，原因不明，导入4.6.0也会出现问题，需要更改包中脚本文件使用时需开启一下两个Control Panel中的一个（且只能开启一个，连接Leap Motion即可注如果使用的是Ultra

2022-05-12 22:59:58 2034

原创 AI绘图参数设置和一些注意点

DIsco Diffusion1. 关键词· 类型a painting / illustration / concept arts / photograph of / Pixel art / Typography / poster / watercolour / ascii art …光影结构更合理 / 更平面 / 背景更干净· 艺术家梵高、H.R.Giger、空山基、士宗正朗等· 网站Artstation.com illustrationhistory.org behance.net·

2022-05-11 11:06:56 2463

原创 Leap Motion开发（二）OpenGL绘制手部位置

Main函数代码实现后待插入文件名及文件路径在此写入并且在文件处ReadMe.txt里键入本篇文章的链接接下来对代码中需要注意的一些点进行说明。1. 代码配置的问题程序包含了GLutils和ExampleConnection的头文件，在Main.cpp里完成主要功能的实现。在进行环境配置的时候，需要包含glew、glut，但是配置时总是出现链接错误（应该是lib的问题），更改相关文件的x64、x86架构无效，换别的glew库、包含文件依旧报这个错误，最后换成老师提供的OpenGL exa

2022-01-05 23:16:46 430

原创 Leap Motion开发（一）下载安装以及环境配置

1、官网下载SDKSDKAPI值得说明的是，IR170这块开发板提供的API是基于C语言的，与LeapMotion提供的基于C++的API不同，但配置过程基本相同。2、配置环境添加附加依赖项项目-属性-连接器-输入-附加依赖项添加LeapC.lib添加包含目录和库目录包含目录: D:\CODING\LeapCEnv\LeapCEnv\LeapSDK\include库目录：D:\CODING\LeapCEnv\LeapCEnv\LeapSDK\lib\x64官方提供的SDK里，LeapSD

2021-12-27 20:06:32 3247 15

原创 C++知识总结

将刷leetcode、写项目、看书学到的所有C++语法知识点进行汇总，方便自己回头看。1、C++里INT_MAX和INT_MIN的定义#define INT_MAX 2147483647#define INT_MIN (-INT_MAX - 1)在C/C++语言中，不能够直接使用-2147483648来代替最小负数，因为这不是一个数字，而是一个表达式。表达式的意思是对整数21473648取负，但是2147483648已经溢出了int的上限，所以定义为（-INT_MAX -1）。...

2021-09-16 20:41:32 1042

原创大白话理解区块链

先有比特币，后来发展出区块链技术。比特币实际上就是数字序列。传统的货币之所以能被采用，需要被某个群体认可，而传统货币做到这点，依赖于“国家”颁布的法令，所以是一种中心化的货币。比特币有限定额度，2100万，通过“挖矿”来产生新的比特币，挖矿是通过某个算法对哈希序列进行碰撞，产生新的数字序列，当这个数字序列满足某一个规则，则视为是新的比特币。此处所说的规则，本来是序列第一位是0，后来变为前72位是0。而挖矿所碰撞的哈希序列，实际上是用户交易的记录，将用户的交易记录，加上随机数，作为一个区块，链接起

2021-09-16 17:03:39 7900

原创【环境】WIN10 VS2019 OSG环境配置

无

2021-06-10 18:40:04 1955

原创 ISMAR 2020 | Mobile3DRecon 论文梳理

P1、引进题目Mobile3DRecon: Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone。手机端实时单目三维重建系统。什么是单目？单目：一个摄像头，进行视觉处理。摄像头的视角越宽，探测到精准距离长度越短。双目：两个摄像头，进行视觉处理。理论上，两个摄像头要一样。此外，还有三目，不再赘述。这是商汤研究院和浙江大学CAD&CG国家重点实验室合作研发的一个手机端实时单目三维重建系统Mobile3DRecon，其描述的算法在手机上实

2021-04-18 13:58:11 1317

原创把Mitre SFR 1.4.2源码打包成MFC风格的exe

需要提前装好MinwG，在环境变量path里添加MinwG的bin路径，并配置好gcc、g++、mingw32-make。起初还尝试在vs2017里进行编译，发现导入这个包那个库（比如tiff），改这个句那个词的，都不太好使啊。然后瞅见makefile，才想起可以在cmd里gcc编译（其实编译过程并不需要makefile，这就表示，不需要make工具，单凭gcc语句也是可以编译的，想一想也是，毕竟make工具调用makefile编译，而makefile里就包含gcc的语句嘛），具体步骤如下：1、win+

2021-04-17 23:13:37 910 6

qq_39006214的博客

原创 Mediapipe的Unity实现

原创 Leap Motion开发（六）多Leap Motion研究

原创【GAMES104】总结

原创渲染管线小结

原创四元数的左右坐标系转换（以Unity为例）