利用Redis的GEO功能，实现位置查询

业务需求：项目中有需求要根据图上绘制的路径搜索某半径范围内所有的设备。

解决思路：利用高德地图绘制的路线，可以取得路线上所有点位的经纬度。根据Redis的GEO功能，将所有设备的经纬度写入Redis，然后根据点位经纬度和搜索半径，通过Redis提供的方法即可查询出在此范围内的所有设备。

1、Redis Geo提供了6个命令：
GEOADD、GEODIST、GEOPOS、GEOHASH、GEORADIUS、GEORADIUSBYMEMBER
（1）GEOADD key longitude latitude member [longitude latitude member …]
将一个包含经度、纬度、名称的位置存放在key里
（2）GEODIST key member1 member2 [unit]
计算key里指定的两个位置之间的距离，unit单位：m/Km/mi/ft
（3）GEOPOS key member [member …]
返回key里指定位置的经纬度。返回值是一个数组， 数组中的每个项都由两个元素组成： 第一个元素为给定位置元素的经度， 第二个元素则为给定位置元素的纬度。
（4）GEOHASH key member [member …]
返回key里指定位置的 Geohash 表示。返回一个数组， 数组的每个项都是一个geohash表达式 。返回的geohash的位置与指定位置的位置一一对应。
（5）GEORADIUS key longitude latitude radius m/km/ft/mi [WITHCOORD] [WITHDIST] [WITHHASH] [COUNT count] [ASC/DESC]
以给定的经纬度为中心点，查找指定半径内，包含的所有位置元素。
WITHCOORD： 将位置元素的经度和维度一并返回。
WITHDIST： 位置元素与中心点之间的距离
WITHHASH： 返回位置的 Geohash 表达式
COUNT： 返回指定条数，相当于MySQL查询的limit
ASC/DESC： 根据中心的位置， 按照从近到远或从远到近的方式返回位置元素。
（6）GEORADIUSBYMEMBER key member radius m/km/ft/mi [WITHCOORD] [WITHDIST] [WITHHASH] [COUNT count] [ASC/DESC]
和GEORADIUS命令操作相同，只是GEORADIUSBYMEMBER的中心点是key里的位置元素。

2、项目中的实现
（1）添加点位到Redis

private void insertRedis(double lng, double lat, String id){
   
	Map<String, Point> points = new HashMap<>();
	points.put(id, new Point(lng, lat));
	// 添加 Geo
	stringRedisTemplate.boundGeoOps(Constans.REDIS_CAMERA_LNGLAT).geoAdd(points);
}

（2）将一个点位信息删除

private void deleteRedis(String id) {
   
	stringRedisTemplate.boundZSetOps(Constans.REDIS_CAMERA_LNGLAT).remove(id);