uboot启动阶段分析二

物理基址定义

_TEXT_PHY_BASE:
	.word	CFG_PHY_UBOOT_BASE

start.s 中使用 _TEXT_PHY_BASE 存放物理基址。这个变量很重要，因为我们在 u-boot 中使用 MMU ，在 MMU 没有开启之前，需要这个变量来保证程序能在正确的地址运行

通过在 u-boot 源码中全局搜索可以发现， CFG_PHY_UBOOT_BASE 定义在 uboot/include/configs/x210_sd.h 中

#define MEMORY_BASE_ADDRESS	0x30000000
...
#define CFG_PHY_UBOOT_BASE	MEMORY_BASE_ADDRESS + 0x3e00000

CFG_PHY_UBOOT_BASE 这个宏是在 MEMORY_BASE_ADDRESS 的位置上偏移了 0x3e00000 的空间

链接脚本需要的变量

.globl _bss_start
_bss_start:
	.word __bss_start

.globl _bss_end
_bss_end:
	.word _end

_bss_start _bss_end 这两个变量之前也在链接脚本中见过

BSS 段通常是指用来存放程序中未初始化的或者初始化为0的全局变量和静态变量的一块内存区域

BSS 段使用前需要清0，通过在这里提供 BSS 段的地址，方便链接时清0

复位

reset:
	/*
	 * set the cpu to SVC32 mode and IRQ & FIQ disable
	 */
	@;mrs	r0,cpsr
	@;bic	r0,r0,#0x1f
	@;orr	r0,r0,#0xd3
	@;msr	cpsr,r0
	msr	cpsr_c, #0xd3		@ I & F disable, Mode: 0x13 - SVC

到这里就是 u-boot 真正的复位代码了

MSR 指令用亍将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中

cpsr 是 ARM 架构的当前程序状态寄存器，而 cpsr_c 是程序状态寄存器的后8位，也就是控制位

cpsr 寄存器的描述如下

I 和 F 位对应的是 IRQ 和 FIQ 中断的标志位，置1为关闭

因为模式位是前5位控制的，所以 0xd3 相当于 0x13，对应的就是 SVC(管理)模式

再加上代码中的注释，我们就可以知道这段代码的作用就是让处理器进入 SVC 模式并关闭中断

cpu_init_crit

这里是为了初始化一些重要的寄存器和内存的时钟

cpu_init_crit 只会在重启的时候运行，当 u-boot 在 ram 中的时候不会运行

这部分做了这些事

1. 重新初始化开启 L2 cache
2. 刷新 L1 的数据和指令 cache
3. 关闭 MMU
4. 读取启动介质选择

##　读取启动信息

ldr	r0, =PRO_ID_BASE        @ PRO_ID_BASE=E000 0000
ldr	r1, [r0,#OMR_OFFSET]    @ OMR_OFFSET=0000 0004
bic	r2, r1, #0xffffffc1     

这段代码目的是从 E000 0004 这个寄存器读取电平信息，这个寄存器是 OM 引脚的地址。通过设置　OM 引脚的电平，就可以设置　ｕ-boot 的启动介质

bic 的作用是为了清除无关的位，方便后面进行启动介质的判断

/* NAND BOOT */
cmp	r2, #0x0		@ 512B 4-cycle
moveq	r3, #BOOT_NAND

...

/* SD/MMC BOOT */
cmp     r2, #0xc
moveq   r3, #BOOT_MMCSD	

/* NOR BOOT */
cmp     r2, #0x14
moveq   r3, #BOOT_NOR	

通过判断前面存入 r2 的值，得到不同的启动介质的信息

lowlevel_init

ldr	sp, =0xd0036000 /* end of sram dedicated to u-boot */
sub	sp, sp, #12	/* set stack */
mov	fp, #0

bl	lowlevel_init	/* go setup pll,mux,memory */

从图中可以看出 0xd0036000 是 sram 的地址空间，此时　ddr 还没有初始化完成，只能使用不需要初始化的　sram

通过 sub 创建了一个 stack，再让 fp(栈帧指针)指向 stack 的开头(fp 用作栈的开头，sp 作为栈的当前位置，fp 和 sp 一起组成了一个栈帧)

设置 stack 是为了用来存储 LR 的值，因为当前是被调用的子函数中， LR 中存储着当前子函数的范围地址，如果直接使用 bl 调用子函数，就会丢失当前子函数的返回地址

所以在子函数中调用子函数时，需要先将当前的 LR 压栈

后记

关于 SP FP PC LR 寄存器有空会说说的，我也是在学习汇编才接触到这些寄存器，也是在看了些资料才稍微了解了些

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