解决设置i2c寄存器值后再读取时报错：err: Remote I/O error

问题背景

在代码文件i2cTest.c中（该文件可在Github等地方找到），有设置i2c值和读取值两个操作：

	ql_set_i2c_register(0x53,0, inbuf, i);
	ql_get_i2c_register(0x53,0, outbuf, 6);

将第一个参数修改为对应可挂载设备的地址（我的是0x53），运行后报错：

i2c[53]_register[0] get err: Remote I/O error

原因分析

i2c速度较慢，具体与所连接的外设有关，这个错误是没有找到外设，很可能是因为set和get之间的间隔时间过短

解决方案

增加set和get之间的时间，如，在两行代码间加上一个：

sleep(10);

效果

运行结果：

set_i2c[53]_register[0] ok: 2
get_i2c[53]_register[0] ok: 2
02 03 00 53 02 02 00 00 00 00 

符合预期！