买了个mpu6050的模块准备接入荔枝派,IIC驱动写好了,但是测试中发现写命令正常,读取命令总是不正确,接入逻辑分析仪观察后发现读取IIC的数据后设备会一直发送IIC读命令,但是应用里面读取的size是1.加入打印后发现驱动里面的fops->read接收到的size是4096所以会一直发送IIC读命令.最后发现是应用里面对设备进行读写用的是标准IO来操作的,这样的话尽管每次读的是1个字节,但是系统会连续读取4K的内容然后缓存起来以达到减少IO调用的效果,最后换成系统IO后读写就按照应用指定的数量去进行了.总结一下就是对于普通的文件来说使用标准IO操作可以有效的减少系统负担,但是对于设备文件来说,还是推荐使用标准IO来进行操作
linux I2C驱动调试读操作异常的问题
最新推荐文章于 2023-08-04 20:17:46 发布