关于驱动程序开发的步骤问题

有同学问我，驱动程序开发都会牵涉到那些步骤，

仔细想来，其实并无真正的、放之四海而皆准的成型开发步骤，无非也就是这么几点：

a，焊接电路

b，阅读datasheet

c，写程序读写寄存器

d，处理硬件发上来的中断

说起来，开发驱动程序也就是这么多的事情，说难并不能算真的难，可从驱动程序开发的基础和特点来考虑：

1，明白你手头的硬件工作原理，包括处理器架构的知识，还有外设控制器的 datasheet 为必读之物；

2，假如你们要开发的整个系统是裸机程序，那你要开发的驱动程序就是一套和硬件打交道的函数库；但是

假如你们计划在产品中使用一个操作系统，那开发驱动之前就需要熟悉这个操作系统的相关内部操作原理，

因为你写的是驱动程序需要很好的“镶嵌”到这个操作系统的环境中去。