驱动程序开发里的惑

最近一段时间，接手一个小小window外设的驱动开发项目。

难度不大，对于新手来说，处处是坑。

看了一些书，最终是解决了问题，也是得到一些收获

这里分享给大家。如果能给一些人提供帮助，也真的很开心。

这里开个题，这几天有空会一直补充。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

首先了解框架，对于我是比较蒙蔽的。资料太多，反而无法选择。

不管wdm还是wdk都是有资料的，大概window7算是一个节点吧。

对于咱们新手来说，直接选择wdk，它分为kmdf和umdf两种框架。相比wdm来说，新框架自然简单一些。按照官方的kmdf升级版本，xp选择1.9以下，win7选择1.11以下。

vendor id和produce id是用于与硬件关联，INF文件会有配置节点。像我的项目里，不需要这俩id，我已知外设物理地址，配置好Bios，直接读取物理地址，大概因为无配置寄存器，系统也不会通知系统没有安装此硬件驱动。

针对硬件开发的驱动来说（按照相关标准开发的硬件），硬件插入pc后，会有EvtDevicePrepareHardware例程被调用，系统会通知关于此硬件的信息，根据外设不同类型，做不同功能。

配置bios，物理上能够读写到实际外设物理空间，然后映射到内存地址。cpu才会读写挂载的外设。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

对于winio的使用

1，开始在xp调试，驱动不容易安装，就使用了winio2版本。直接c语言，按照头文件的名字，两个接口就能直接读到物理地址，且物理地址线性映射到用户空间，对于应用，仅仅是你应用虚拟空间的一段地址了。

2，win7系统，winio2就不能使用。由两种方案，一是开发一套驱动，读写都从驱动的虚拟空间将数据复制出来。二采用winio3版本。为了俩系统都兼容一套代码。使用winio3.

按照说明，

开始写法，.pvPhysAddress = ((DWORD64)0xd2000<<32) +0 ;

得到的数据总是错误，百思不得其解。

后来看源码，发现作者用的pvPhysAddress = (DWORD64)0xd2000写法

改了就好了。

在一个系统上测试winio2和winio3，一定要调用卸载函数。对于俩版本驱动的绑定字符链接名一样的。

InitializeWinIo函数是使用连接命打开驱动的，然后你会发现初始化总会失败。

对于如何把物理地址直接映射到用户态的驱动代码，以后再研究下

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------linux 系统平台-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

linux平台的驱动写法比较统一，坑的地方在于内核。

既有的平台，如果没有对应的内核开发包，那是很痛苦的

Linux平台编译，有两个文件夹：

1，内核开发包的路径： /usr/src/kernels

2，直接查找的内核路径：/lib/modules/$(shell uname -r)/build

makefile中，内核路径下用第二个，将build软连接指向我们真正的内核开发包路径