XModem和CRC校验

XModem协议介绍：
XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。


一、XModem校验和协议

1. XModem信息包格式
XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下：

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|     Byte1     |    Byte2    |     Byte3      |Byte4~Byte131|  Byte132   |
|-------------------------------------------------------------------------|
|Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data |  Check Sum |
---------------------------------------------------------------------------

2. 校验和的计算
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。

3. 字段定义
<SOH> 01H
< EOT> 04H
< ACK> 06H
< NAK> 15H
< CAN> 18H

4. 校验和方式的XModem传输流程
传输流程如图所示：

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|               SENDER                |          |          RECIEVER         |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
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