ARM9硬件接口学习之一 WatchDog

 

Watchdog是整个ARM体系结构中相对比较简单的接口,控制代码只有几行,写起来比较容易。首先选择学习watchdog,可以快速入门,先对底层硬件工作原理有个初步的认识。(Watchdog即通常我们所说的“看门狗”)
 
Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数,当定时器溢出时,产生复位信号,使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中,需要定期的对看门狗timer进行复位重新计数,定时器不会溢出复位系统,从而保证系统的正常运行。当某种原因(例如干扰)引起程序跑飞或者进入死循环时,程序不能定期的复位看门狗timer, 计数溢出产生复位信号,导致系统复位。从上面的解释中可以看出,Watchdog的作用就是为了防止系统因意外“跑飞”,导致整个系统瘫痪时,恢复(reset)系统运行
 
下面认真分析一下Watchdog的Datasheet。这一步不可省,要想对硬件寄存器赋值,操作硬件工作,必须对硬件的datasheet及其工作原理相当熟悉,了解该硬件对应的每个寄存的作用以及每一位的含义,这样才能对其赋值。
 
这里简要的概括Watchdog的特性,详细的WatchDog及寄存器各位定义参考S3c2410 Datasheet的第18章WATCHDOG TIMER。
Watchdog Timer Block Diagram:
1.输入时钟为PCLK(该时钟频率等于系统的主频),它经过两级分频(Prescaler和 frequency division factor),最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟,当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。
 
2.S3C2410的看门狗定时器有两个功能
1)作为常规定时器使用,并且可以产生中断
2)作为看门狗定时器使用,期满时,它可以产生128个时钟周期的复位信号
 
3.看门狗定时器计数值      <----- 重要
1)输入到计数器的时钟周期
t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )
预分频器Prescaler及分频因子Division factor的值由用户在 WTCON 看门狗时钟控制寄存器 ) 中设置。 PCLK 为系统运行频率,如 200MHZ
2)看门狗的定时周期
T = WTCNT * t_watchdog
WTCNT为看门狗数据寄存器,用来设置定时多少个时钟周期。乘以时钟周期就是定时的总长度了。
 
4.看门狗定时器寄存器
1)控制寄存器(WTCON)          设置预分频器及分频因子值等 <----重要
2)数据寄存器(WTDAT)          若不设置WTCNT,会使用这里的初始值(0x8000)。
(注:这里我也不太确定,从datasheet上来看,好象是这个意思。但应该不影响使用。只要设置了WTCNT就行)
3)计数器寄存器(WTCNT)        用来设置定时多少个时钟周期(t_watchdog)  <----重要
总的定时长度即T = WTCNT * t_watchdog
 
要控制Watchdog工作,我们只需要向这三个寄存器赋相应的值,Watchdog会按这些寄存器配置的值进行工作。
 
注:详细的WatchDog寄存器各位定义参考S3c2410 Datasheet的第18章WATCHDOG TIMER。
 
5.下面我们分析一下这些寄存器:
1)控制寄存器(WTCON)
 
 
    这里比较重要的是Prescaler Value位和Clock Select位(即division factor),计算定时器时钟周期的公式里用到这两个值。
公式为:t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor ) 。另外,因为我们没有进行任何系统时钟频率设定,即没有使用PLL。系统默认工作频率PCLK为12MHZ(时钟设置,以后实验会介绍)。通过这三个值的设定,我们可以计算出Watchdog的时钟周期。接着再在WTCNT寄存器中设置定时的时钟周期数,根据公式T = WTCNT * t_watchdog就可以计算出整个定时时间。
2)计数器寄存器(WTCNT)
用来设置定时多少个时钟周期(t_watchdog)
3)数据寄存器(WTDAT)
通常采用Reset value或和WTCNT值一样即可。
 
 
实例分析
1.实验目的:使用watchdog实现系统每隔2.66S左右就复位一次。
 
这里有必要先介绍一下ADS下ARM接口程序的结构。通常我们的接口程序代码结构如下:
包含head.s和main.c两个文件
head.s是入口代码,执行系统最初简单的初始化。主要工作都放在main.c中的Main函数用C语言实现。以后我们的接口代码都按这样的结构来写。
head.s内容如下:
IMPORT Main
       AREA Init,CODE,READONLY
             
       ENTRY
      
_start
       MOV sp, #0x33000000
       B Main                 ;/*跳转到C语言程序*/
       END
 
ARM标准汇编写法方法参考《ARM应用程序开发详解》第四章。这里有下载:
 
main.c内容如下:
#define rWATCNT (*(volatile unsigned short int *)(0x53000008))
#define rWATCON (*(volatile unsigned int *)(0x53000000))
#define rWATDAT (*(volatile unsigned short int *)(0x53000004))
int Main()
{
       rWATCON = 0x8039;
       rWATCNT = 0x0800;
       rWATDAT = 0x0800;
      
       while(1)
       {
//             rWATCNT=0x0800;
       }
      
       return 0;
}
 
rWATCON的值设置为0x8039,对应二进制码为0b1000 0000 0011 1001。对照WTCON寄存器每位的含义得出watchdog被配置为:Prescaler value为0x80 , 使能Watchdog Timer,clock divison factor为128,关闭中断,定时结束时产生reset信号。
根据时钟周期计算公式:t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor ),计算出Watchdog时钟周期t_watchdog=1/(3*2 ) S
rWATCNT值设置为0x0800,根据公式T = WTCNT * t_watchdog计算出定时长度为8/3≈2.66S
 
2.实验结果测试:
    这里使用h-jtag仿真器进行测试。配置好hjtag和axd,将ads编译生成的watchdog.axf文件load到sdram 0x30000000处执行run。大概2.66s左右,系统会自动复位。由于我的nand flash内之前已经烧录了uboot,并且设置为从nandflash启动。所以系统复位后会从串口终端打印出uboot启动的信息。若想取消系统复位,可以将上面代码中rWATCNT=0x0800;这一行去掉。这行代码的作用是不停复位计数寄存器的值,俗称“喂狗”。这样计数寄存器里的值就永远不会计数到0从而产生系统复位。
 
3.实验总结:
通过这个实验,我们对底层硬件工作原理有了初步的了解。其实控制某个硬件接口工作,就是往其寄存器里赋值。硬件会按其寄存器里的配置进行工作。我们写接口代码是这样,写驱动其实也是这样,只是驱动在其上面做了好多层的封装,包括操作系统层的封装。搞懂硬件接口编程,对以后的驱动编程,也会有一定的帮助。

4.实验代码下载:
文件:watchdog.rar
大小:22KB
下载:下载
 
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