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本文当介绍AUTOSAR基础软件中的WdgIf模块。当ECU使用多个看门狗设备和看门狗驱动(如内部软件狗和外部硬件狗)时,WdgIf模块允许WdgM(或任何其他看门狗客户端)选择正确的看门狗驱动-即正确的看门狗设备-同时保留底层驱动程序的API和功能。
WdgIf是板载设备抽象层(Onboard Device Abstraction Layer)的一部分。WdgIf提供统一的访问底层的看门狗驱动服务,例如模式切换和设置触发条件。
功能介绍
通常行为
WdgIf不会为看门狗驱动添加功能,也不从看门狗属性中提取信息,如toggle或窗口模式、超时时间等。也就是说,它不隐藏底层看门狗驱动程序和看门狗硬件的任何功能,仅作为一个"管道"连接看门狗驱动和看门狗客户端。
如果配置了多个看门狗驱动程序,并且为此模块启用了DET,则应检查参数DeviceIndex是否为模块服务中的现有设备。使用错误码WDGIF_E_PARAM_DEVICE向DET报告检测到的错误,且不应执行被调用的服务。
API介绍
类型定义
WdgIf_ModeType
WdgIf_ModeType类型的值应作为参数传递给看门狗驱动模式切换函数Wdg_SetMode。
这些模式背后的硬件特定设置在看门狗驱动程序配置集中给出。