ramps1.4介绍及4988常见问题总结

【导读】 本文系网络转载，由于找不到出处，没有标明原创地址，如原创作者看到本文，请与我联系。 这里将总结比较常见的问题，希望对不太了解ramps板子的朋友有所帮助。 1、ramps1.4是什么东西？为什么叫这个名字？ ramps其实是几个单词的缩写，RepRap Arduino Mega Pololu Shield.这个板子设计初衷是为了使用Pololu的步进电机驱动板（类似与4988驱动板）而来。该板子下面通过排针与Arduino Mega 2560板子相连，上面接上4988驱动板就可以了使用了。 2、ramps板子支持几个打印头？ 最多可以支持两个。ramps1.4可以安装5个4988驱动板，也就是支持x、y、z和两个挤出头。 3、ramps板子的供电电源如何选择？电压？电流应该是多少？ ramps板子的官方推荐是12V的电压，尤其是同时给mega2560供电的话就更是如此，应该mega2560供电超过12V时，发热量非常大，从而导致性能的不稳定，表现为串口通讯时断时续。所以再次强调供电采用12V的开关电源。如果你实在没有12V的电源，需要更大的电源，请将ramps板子上的二极管D1取下来。 因为mega2560的外部电源的极限电压也就是6到12V，稳压模块很容易烧坏。如果烧坏了，仍然可以通过USB供电继续使用，如果希望脱机供电，也可以把USB口插在手机充电器的USB口上供电。 电流的大小跟你是否使用加热床有直接关系，如果不使用加热床，5A电流就够了，但如果使用加热头，就需要差不多17A左右才可以。也就是12V，17A的电源比较理想。功率为200W。 4、ramps可以连接风扇吗？ 可以。如果你只用一个加热头，可以将风扇连接到6个蓝色输出端子排的中间两个上。如果使用了两个加热头，风扇不能直接连在ramps板子上了。需要直接连接到电源通过手动开关，或自己搭建外接电路来实现控制（需要在固件里进行Pin的配置）。 5、这个板子跟ultimaker板子有什么区别？ 功能上跟ultimaker的板子是完全一样的，区别在于IO口的配置不同，所以在固件中选择的板子选型也就不同。还有一个比较大的不同是，ultimaker板子默认使用的热电偶+温控板（AD597）来实现温度读取，而ramps则使用的时ntc热敏电阻（100K）。如果想用ramps也使用热电偶和温控板的话，需要将其中的一个电阻取下来，就是加热头热敏的上拉电阻R7（4.7k）。取下后就可以将温控板的输出连在ramps板子的读取接口了，主要不要连错。 6、ramps可不可以取代ultimaker来做ultimaker式的打印机？ 个人认为是可以的。其实ultimaker打印机是reprap打印机中的一种，也是标准的三轴直角坐标。板子ramps可以取代ultimaker板子，但需要主要上面（第5）所说的几点。 7、使用时的注意事项 跟任何其它电子产品一样，电源接反将有可能造成不可修复的损坏。需要特别注意。另外4988驱动板的的接口也需要主要，插错位或插反都有可能会烧板子。 A4988步进电机驱动板常见问题总结  4988步进电机驱动板是3d打印机最常用的板子了。大部分打印机都是采用此方案来驱动步进电机的。        1、4988驱动板可以驱动57电机吗？      4988可以驱动的电机跟尺寸关系不大，主要与工作电流有关，理论上电流小于2A的步进电机都是可以驱动的，不论是42还是57电机。 2、可以驱动多大的电流？             如果4988芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2A。 3、步进电机的连接方式是什么？                正如4988板子背面所标识的，连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或者反向为2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。 4、如何调节相电流？                相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足，可以加大4988板子的电流配置。驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式：Vref = A*0.8.也就是如果你想配置电机工作电流为1A，则电位应该配置在0.8V。默认的元件配置可以将电流调节到1.5A，如果需要更大电流需要修改电路中的R1，将30K的阻值改为20K（左右），就可以将电流调节到2A左右(淘宝上的A4988分为红板和绿板)。 5、4988板子的细分如何配置？             4988板子细分配置需要ramps或其它相似板子的短路块来配置。ramps上对应每个4988驱动都有ms1，ms2，ms3三个短路块来调节细分(需要取下4988板子才可以看到），                 ms1 ms2 ms3                 no no no 全细分                 yes no no 1/2(2细分)                 no yes no 1/4 (4细分)                 yes yes no 1/8(8细分)                 yes yes yes 1/16(16细分) 6、接上电机后，电机不能正常运行，在左右抖动，是什么原因？            电机出现抖动一般有两个原因，             一是缺相：可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好；             而是两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，电机也会出现抖动的情况，请按照问题3进行正确的连接。 7、4988可以驱动两相六线或两相无线的电机吗？                 可以，两相连线按照问题3连接，将中间抽头悬空即可。 8、电机停止转动时会有滋滋的电流声。               首先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，所以步进电机都有一个参数，步距角。如果通过细分，可以最小走 步距角/细分数的角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采用16细分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于这个角度非常小，并且不一定在电机物理所在的位置（1.8度为一个物理位置），所以步进电机停止时也需要通电，从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。因为这个特性使得步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担心。