进程间通信_05消息队列

一概述
消息队列就是一段有一定格式的内存区,即一个消 息的链表,位于内核中,可以把消息看成一条记录,这个记录有特定的格式和优先级。
消息队列的 读和写是异步的,发送方不必等到接收方接收,接收方发现没有数据也不用等待
新的消息总是放在队尾,接收的时候不一定要遵守先进先出的原则,可以根据优先级获取数据
消息队列只有在内核重启或者显示的删除的时候才会被删除掉

二 操作函数
1 创建消息队列
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key,              //key值,标识消息队列的唯一性
                   int msgflg);    //设置消息队列的属性。一般为 0666 | IPC_CREAT
//返回值:>0(成功,消息队列的标识符) -1(创建失败,失败信息见errno)



2 创建之后shell查看的方法
ipcs -q | grep -i key
如:ipcs -q | grep -i 4d2   即查看key值为1234(16进程为4d2)的消息队列




3 向消息队列中写入数据
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/types.h>
int msgsnd(int msqid,                  //消息队列的标识符
                   const void *msgp,   //包含数据的结构体指针
                   size_t msgsz,       //结构体中数据的长度
                   int msgflg);        //用于设置发送数据时的一些特性
//返回值: 0(写数据成功)  -1(写数据失败,错误信息见errno)

msgp是一个结构体的指针,结构体是由用户定义的,定义的结构应该按照如下格式:
struct msgbuf {
    long mtype;         /* message type, must be > 0 */
    char mtext[1];      /* message data */
};
其中,
msgflg决定发送消息时的一些特性。
比如:默认情况下,如果消息队列中暂时没有空间的话,默认消息队列是会阻塞的。
          但,如果msgflg字段赋值为IPC_NOWAIT,则这种情况下会直接返回EAGAIN错误。




4 从消息队列中读取数据
       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/msg.h>
       ssize_t msgrcv(int msqid,                     //消息队列的标识符
                                void *msgp,          //接收消息存放的容器
                                size_t msgsz,        //接收消息的大小
                                long msgtyp,         //接收消息的消息类型
                                int msgflg);         //设置接收消息时的一些特性
//返回值:>0 (成功读取到的数据大小)  -1(失败,错误信息见errno)
其中,
msgtype就是接受的优先级,即结构体msgbuf中的mtype字段。
如果,=0  就从消息队列中的第一个消息取;
          >0  就从有相同消息类型的第一个消息开始取;
          <0  就从<= abs(msgtype)的第一个消息开始取。

msgflg决定 接收消息时的一些特性。
如,当发送过来的消息大小超过接收容器的大小时,默认情况返回失败,errno设置为E2BIG.
       但,此时如果msgflg设置为MSG_NOERROR,则会将消息按照接收容器截断并返回成功。



5 消息队列的属性操作函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid,                             //消息队列的标识符
                  int cmd,                        //对消息队列属性的操作
                  struct msqid_ds *buf);          //消息队列的属性
//返回值:0(成功)  -1(失败,失败信息见errno)
其中,
cmd取值如下:IPC_STAT     获取消息队列的属性信息
                         IPC_SET       设置消息队列的属性信息
                         IPC_RMID    删除消息队列,并将相关联的读写进程返回错误,errno设置为EIDRM

buf参数是消息属性的结构体指针,结构体定义如下:
struct msqid_ds {
    struct ipc_perm msg_perm;        /* Ownership and permissions */
    time_t msg_stime;                /* Time of last msgsnd(2) */
    time_t msg_rtime;                /* Time of last msgrcv(2) */
    time_t msg_ctime;                /* Time of last change */
    unsigned long __msg_cbytes;      /* Current number of bytes in  queue (non-standard) */ 
    msgqnum_t msg_qnum;              /* Current number of messages  in queue */ 
    msglen_t msg_qbytes;             /* Maximum number of bytes  allowed in queue */ 
    pid_t msg_lspid;                 /* PID of last msgsnd(2) */
    pid_t msg_lrpid;                 /* PID of last msgrcv(2) */
};

struct ipc_perm {
    key_t __key;                      /* Key supplied to msgget(2) */
    uid_t uid;                        /* Effective UID of owner */
    gid_t gid;                        /* Effective GID of owner */
    uid_t cuid;                       /* Effective UID of creator */
    gid_t cgid;                       /* Effective GID of creator */
    unsigned short mode;              /* Permissions */
    unsigned short __seq;             /* Sequence number */
};
消息队列的大小在以下文件中:

/proc/sys/kernel/msgmax    单个消息的最大值         缺省值为 8192
/proc/sys/kernel/msgmnb      单个消息体的容量的最大值  缺省值为 16384
/proc/sys/kernel/msgmni       消息体的数量         缺省值为 16

也可以通过字段  msg_qbytes  修改消息队列的总大小。



6 shell手动删除的方法

ipcrm -q msqid
其中,msqid也可以通过ipcs查看
可以知道这个环境中key值1234(4d2)对应的msqid是32768。
执行ipcrm -q 32768 就可以删除消息队列。


三 使用实例
1 向消息队列写数据
/*************************************************************************
    > File Name: testmsgqueueW.c
    > Author: qiaozp
    > Mail: qiaozongpeng@163.com
    > Created Time: 2014-9-19 17:15:09
    > Step: 1 连接消息队列
            2 读数据
 ************************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
using namespace std;

#define KEY 1234
#define MAX_BUFF_SIZE 512

typedef struct {
    long mtype;         
    char mtext[MAX_BUFF_SIZE];      
}_msgbuf;

int main()
{
    //1 创建消息队列
    int msgid = 0;
    if((msgid = msgget((key_t)KEY, 0666|IPC_CREAT)) == -1)
    {
        cout << "创建key值为[" << KEY << "]的消息队列失败" << endl;
        return -1;
    }
    
    _msgbuf buff;
    //2 向消息队列中写数据
    while(1)
    {
        cout << "请输入要放入消息内存中的数据:";
        scanf("%s", buff.mtext);
        
        if(msgsnd(msgid, (void*)&buff, MAX_BUFF_SIZE, 0) == -1)
        {
            cout << "向key值为[" << KEY << "]的消息队列发送数据失败" << endl;
            return -1;
        }
        
        if(strncasecmp(buff.mtext, "end", strlen("end")) == 0)
        {
            //结束的时候删除消息队列
            if(msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1)
            {
                cout << "删除key值为[" << KEY << "]的消息队列失败" << endl;
                return -1;
            }
            break;
        }
    }
    
    return 0;
}


2 从消息队列读取数据
/*************************************************************************
    > File Name: testmsgqueueR.c
    > Author: qiaozp
    > Mail: qiaozongpeng@163.com
    > Created Time: 2014-9-19 17:15:28
    > Step: 1 创建消息队列
            2 写数据
            3 end退出
 ************************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
using namespace std;

#define KEY 1234
#define MAX_BUFF_SIZE 512

typedef struct {
    long mtype;         
    char mtext[MAX_BUFF_SIZE];      
}_msgbuf;

int main()
{
    //1 创建消息队列
    int msgid = 0;
    if((msgid = msgget((key_t)KEY, 0666|IPC_CREAT)) == -1)
    {
        cout << "创建key值为[" << KEY << "]的消息队列失败" << endl;
        return -1;
    }
    
    _msgbuf buff;
    //2 向消息队列中写数据
    cout << "开始从消息队列中获取数据,请在服务端输入数据..." << endl;
    while(1)
    {
        if(msgrcv(msgid, (void*)&buff, MAX_BUFF_SIZE, 0, 0) == -1)
        {
            cout << "从key值为[" << KEY << "]的消息队列获取数据失败" << endl;
            return -1;
        }
        cout << "获取到的数据为 : " << buff.mtext << endl;
        
        if(strncasecmp(buff.mtext, "end", strlen("end")) == 0)
        {
            cout << "退出." << endl;
            break;
        }
    }
    
    return 0;
}
 


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