【016】基于51单片机的pwm加速减速步进电机Proteus仿真设计与实物设计

一、资料内容（私信）

• （1）、基于51单片机的pwm加速减速步进电机proteus仿真设计一份；
• （2）、基于51单片机的pwm加速减速步进电机proteus仿真设计keli源代码一份；
• （3）、基于51单片机的pwm加速减速步进电机设计Altium designer 原理图一份；
• （4）、基于51单片机的pwm加速减速步进电机设计Altium designer PCB一份；
• （5）、基于51单片机的pwm加速减速步进电机设计元器件清单一份；
• （6）、基于51单片机的pwm加速减速步进电机proteus仿真设计视频讲解一份；

二、设计要求

• 1、完成51单片机最小系统的设计与仿真搭建；
• 2、通过单片机编程实现步进电机的加速；
• 3、通过单片机编程实现步进电机的减速；
• 4、根据上述要求完成实物制作与仿真；

三、相关资料截图

图1. 系统proteus仿真界面截图

图2. 系统Keil编程界面源代码截图

图3. 系统原理图工程文件

图4. PCB工程文件​​​​​​​

图5. 系统实物照片

四、视频讲解

部分代码：

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code step1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  //正转，双四拍，ab-bc-cd-da
uchar code step2[]={0x09,0x0c,0x06,0x03};  //反转，双四拍，da-cd-bc-ab
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳数码管段码0-9
sbit PWM=P2^7; //LM298使能
sbit K1=P2^0;  //方向选择键
sbit K2=P2^1;  //细分增加键
sbit K3=P2^2;  //细分减少键
sbit We=P3^0;
uchar count,n;
bit flag; //方向标志

void delay(uint z)
{
	uint i,j;
	for(i=110;i>0;i--)
		for(j=z;j>0;j--);
}

void delayus(uint z)
{
	while(z--);

}

void init()
{
	flag=1;				 //方向标志置1
	n=1;				 //速度级别置1
	TMOD=0x10;			  //定时器1方式1,定时时间为5ms
	TH1=(65536-5000)/256; //定时器赋初值，5ms定时
	TL1=(65536-5000)%256;
	EA=1;				  // 开总中断
	ET1=1;				  //开T1中断
	TR1=1;				  //启动T1
}