【UAV】第一台穿越机QAV250组装记录v1.0

本文记录了作者组装QAV250穿越机的全过程,包括准备工作、组装细节、OpenPilot地面站的调试以及试飞注意事项。组装涉及机架、电机、电调等组件,调试部分涵盖固件升级、遥控器对频和参数设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

因为有心想考AOPA,而DJI的傻瓜式操作显然无法作为考试的练习,故准备拿穿越机练手。同时也可以了解整个穿越机的组成结构。作为一个完全的小白,选择了QAV250,纯粹是因为在咸鱼上买的机架就是这个(到手后发现实在脏旧的不行,就拆了只留了机架、电调和CC3D部分)。购置了其余配件,组装过程记录如下,希望与大家互相学习。

一、准备工作:基本组件和配件工具

典型的小型四旋翼无人机主要包括机械部分(机架)、动力部分(电机、电子调速器、电调连接板、桨叶、电池)、电子部分(飞控板、通信模块、遥控器接收机、PPM编码板)等。

  • 基本组件

本次组装仅为了飞行练习,未装通信模块等部件。

  • 配件与工具

3M双面泡面胶、六角扳手、相应口径螺丝刀、扎带、电烙铁及配件扎带、背胶魔术贴等。

电池充电器、桨叶、BB响、桨叶保护圈等。

 

配件

完成图:

顶部
底部
中层细节

二、组装过程

因为记录这篇的

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