【规划无人机航线】UAV fly to（无人机KML生成器） V1.0 软件使用介绍

在利用无人机进行测绘的时候，通常需要对特定的区域进行测量，这时候如果有这个区域的边界点坐标，就可以利用边界点坐标生成KML，再将KML文件导入到无人机控制系统中，告诉无人机你要测哪块区域，就能实现精准定位和测量，以保证作业的准确性，减少冗余。

KML 是一种文件格式，用于在地球浏览器（例如 Google 地球、Google 地图和 Google 地图移动版）中显示地理数据。KML 使用包含嵌套的元素和属性的结构（基于标记），并符合 XML 标准。

简单来说，KML的作用就是提供一个地理标记，这个标记可以是点、线或者面（多边形）。另外，KML文件中的坐标系用的是WGS84坐标系，这个对后续软件应用十分重要。

作者之前制作KML文件的时候十分麻烦，需要坐标系转化、用两三个软件生成，过程十分繁琐，当需要生成多个KML时，工作量也成倍增加，所以就想着一劳永逸，直接写一个生成KML的小程序，于是就有了这个软件。

要注意的是，这个软件仅能用于KML文件生成，尤其针对无人机所用的KML文件生成，对于其他用途的KML文件，本软件可能不能满足您的需求。

使用方法：

一、安装

在GZH【向上的小张】后台回复“KML”即可获得下载链接。

二、使用方法

打开软件，主界面如图1所示。

图1 软件主界面

2.1 输入坐标系

输入坐标系的EPSG代码，就是边界点坐标系的EPSG代码，如果不知道，可以通过点击“EPSG查询”按钮跳转http://epsg.io网站进行查询。

  图2 输入坐标系EPSG代码/EPSG查询按钮

2.2 导入坐标

输入坐标系EPSG后，就可以导入坐标了。

点击“导入CSV或TXT文件”，选择已经准备好的文件，这些文件里包含边界点坐标，且第一个和最后一个坐标需一致，如图3所示。

图3 示例CSV文件格式

点击导入，导入之后弹出选择X列和Y列，根据实际情况选择；导入完成后文本框内显示导入的坐标，以供检查。注：若发现生成的KML文件不对，可以在这一步检查一下是否X和Y选反了。

图4 选择正确的列 

图5 CSV文件导入完成

2.3 导出KML

坐标准备好之后可以点击“生成KML文件”，来选择KML文件路径和名称，之后点击保存。

之后就可以在无人机控制系统里将KML导入，让无人机按照KML范围飞行。

注：软件有可能出错，本软件不提供错误纠正服务，请生成KML文件后请务必导入Google earth等软件中查看是否正确，如果有错误，请立即修改，以免影响您正常工作。

原文链接：UAV fly to（无人机KML生成器） V1.0 软件使用介绍本文介绍了一款小软件，能够快速生成无人机所用的KML文件，欢迎大家使用。为了让大家看懂，文章看似很长，但其实只是图多，文字很少，软件也很简单，一看就会。https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwNTcxMDMyOA==&mid=2247483694&idx=1&sn=f966d9604f16b654caf8fe310ed11390&chksm=c0f2deb9f78557aff77ed0ef6d71bc29b91bc14dce39074bc491d44a4a4b0181c59654ccd5b3#rd 如果你有对软件好的建议，请直接在本文章下留言，或者在后台回复，我会认真听取您的建议。如果觉得软件对您有一点点帮助，欢迎点击“赞赏作者”按钮来支持我的开发，非常感谢。