这篇博客详细介绍了蓝桥杯G4比赛中按键检测的原理，包括按键通过10K上拉电阻连接，未按下时IO电平为高，按下时为低。博主讲解了如何构建底层架构，并提供了使用HAL_GPIO_ReadPin函数判断按键状态的程序实现，以及宏定义简化操作的方法。
原理简述：
每个按键都接了一个 10K 的上拉电阻，当按键没有按下时，IO 上的电平为高；当按键按下时，IO 上的电平为低。因此，在使用循环检测时为检测低电平，在中断时，检测的是下降沿。
构建底层架构：
程序实现：
使用if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)即可判断按键是否按下。为了操作便捷，可以使用宏定义(#define)的方式将
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x)定义为 Kx 的方式。
#define k1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define k2 HAL_GPIO_R
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