iOS蓝牙4.0开发（一）与外设通讯

蓝牙协议本身经历了从1.0到4.0的升级演变,最新的4.0以其低功耗著称，所以一般也叫BLE(Bluetoothlow energy)。

iOS有两个框架支持蓝牙与外设连接。一个是 ExternalAccessory。从ios3.0就开始支持，也是在iphone4s出来之前用的比较多的一种模式，但是它有个不好的地方，External Accessory需要拿到苹果公司的MFI认证。

另一个框架则是本文要介绍的CoreBluetooth,在iphone4s开始支持,专门用于与BLE设备通讯（因为它的API都是基于BLE的）。这个不需要MFI，并且现在很多蓝牙设备都支持4.0,所以也是在IOS比较推荐的一种开发方法。

CoreBluetooth框架的核心其实是两个东西，peripheral和central,可以理解成外设和中心。对应他们分别有一组相关的API和类。

周边（Peripheral）是生成或者保存了数据的设备，中央（Central）是使用这些数据的设备。所有可用的iOS设备可以作为周边（Peripheral）也可以作为中央（Central），但不可以同时既是周边也是中央。

周边和中央这两个角色在CoreBluetooth框架中是用两个类来表示的，CBPeripheralManager这个类代表周边，CBCentralManager这个类代表中央。

在中央这边，一个CBPeripheral对象代表着相应的和中央连接着的周边；同样的，在周边这边，一个CBCentral 对象代表着相应的和周边连接着的中央。

你可以认为周边是一个广播数据的设备，他广播到外部世界说他这儿有数据，并且也说明了能提供的服务。另一边，中央开始扫描附近有没有服务，如果中央发现了想要的服务，然后中央就会请求连接周边，一旦连接建立成功，两个设备之间就开始交换传输数据了。

在中央这边，CBService类代表服务，CBCharacteristic 类代表特征。

在周边这边，CBMutableService类代表服务，CBMutableCharacteristic 类代表特征。

每个蓝牙4.0的设备都是通过服务和特征来展示自己的，一个设备必然包含一个或多个服务，每个服务下面又包含若干个特征。特征是与外界交互的最小单位。比如说，一台蓝牙4.0设备，用特征A来描述自己的出厂信息，用特征B来与收发数据等。

每一个服务和特征都需要用一个UUID（unique identifier）去标识，UUID是一个16bit或者128bit的值。如果你要创建你的中央-周边App，你需要创建你自己的128bit的UUID。你必须要确定你自己的UUID不能和其他已经存在的服务冲突。如果你正要创建一个自己的设备，需要实现标准委员会需求的UUID；如果你只是创建一个中央-周边App，我建议你打开Mac OS X的Terminal.app，用uuidgen命令生成一个128bit的UUID。你应该用该命令两次，生成两个UUID，一个是给服务用的，一个是给特征用的。然后，你需要添加他们到中央和周边App中。

蓝牙设备硬件厂商通常都会提供他们的设备里面各个服务(service)和特征(characteristics)的功能，比如哪些是用来交互(读写)，哪些可获取模块信息(只读)等。

app和硬件之间通讯，app的角色是central，硬件的角色就是peripheral，如果是app和app之间通讯，那么一个iOS设备是central，另一个iOS设备就是peripheral了。这里要介绍的是app和硬件之间的通讯，也就是介绍central，下一节，我们会通过介绍两个iOS设备之间的蓝牙通讯来详细介绍peripheral。

实现细节

作为一个中心要实现完整的通讯，一般要经过这样几个步骤：

建立中心角色—扫描外设（discover）—连接外设(connect)—扫描外设中的服务和特征(discover)—与外设做数据交互(explore and interact)—断开连接(disconnect)。

首先在我自己类的头文件中要包含CoreBluetooth的头文件，并继承两个协议CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate

1.创建我们的中心角色

将CBCentralManagerDelegate协议委托给当前类实例，这里有个@required协议方法

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;

当中心角色的状态发生变化的时候会触发这个方法。在这个方法中通过获取中心角色的状态来对它发布命令，你只能在central的state是CBCentralManagerStatePoweredOn的时候对它发布命令，当status的值低于CBCentralManagerStatePoweredOn的时候意味着扫描停止，并且任何已连接的外设都已经断开，当status的值低于CBCentralManagerStatePoweredOff时，所有的外设对象将从中心角色中作废，而且必须重新被发现。

_centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];

2.扫描外设

创建中心角色以后，我们在centralManagerDidUpdateState：方法中获取central的status是CBCentralManagerStatePoweredOn的时候来扫描外设

[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:TRANSFER_SERVICE_UUID]]
                                                options:@{ CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey : @YES }];

这里的TRANSFER_SERVICE_UUID就是硬件厂商提供的服务UUID，如果第一个参数指定为空，那么所有的外设服务将被返回（不推荐）

3.连接外设

当扫描到外设以后，系统会通过以下代理方法

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI

告诉我们设备的信息，然后我们就可以连接相应的设备，我们可以通过RSSI.integerValue来获取信号强度，在这个方法中，我们可以连接我们想要连接的外设，代码如下:

[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];

如果连接失败，会触发代理方法

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;

如果连接成功，会触发代理方法：

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;

我们可以在这里扫描外设中的服务。

4.扫描外设中的服务和特征

[peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:TRANSFER_SERVICE_UUID]]];

如果参数为空，将会返回外设中所有可用的服务。通过如下代理方法返回被扫描的服务。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error;

如果error不为空，则扫描失败，反之，扫描成功，我们可以继续扫描服务中的特征

[peripheral discoverCharacteristics:@[[CBUUID UUIDWithString:TRANSFER_CHARACTERISTIC_UUID]] forService:service];

这里的TRANSFER_CHARACTERISTIC_UUID就是硬件厂商提供的特征UUID，如果第一个参数指定为空，那么所有的该服务的特征将被返回。

通过如下代理方法返回被扫描的特征。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error;

如果error不为空，则扫描失败，反之，扫描成功，我们可以继续枚举服务中的特征，我们通过CBCharacteristic的properties来读取特征的属性，

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {
	CBCharacteristicPropertyBroadcast									= 0x01,
	CBCharacteristicPropertyRead										= 0x02,
	CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse								= 0x04,
	CBCharacteristicPropertyWrite										= 0x08,
	CBCharacteristicPropertyNotify										= 0x10,
	CBCharacteristicPropertyIndicate									= 0x20,
	CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites							= 0x40,
	CBCharacteristicPropertyExtendedProperties								= 0x80,
	CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)		= 0x100,
	CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)	= 0x200
};

数据的读分为两种，一种是直接读,另外一种是通知。当属性为CBCharacteristicPropertyRead是可读，CBCharacteristicPropertyNotify是可通知，

当特征的属性是可通知的时候，我们通过如下设置来支持通知，如果你希望特征的value发生变化的时候我们被告知，就要设置YES，反之为NO。

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];

这个设置会通过以下代理方法来告知是否设置成功，如果设置成功，error为nil，反之失败。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

设置成功以后，会通过以下代理方法告知我们characteristic的value发生变化，同样地，这个代理方法也会在你调用readValueForCharacteristic：方法的时候被触发。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

5.与外设做数据交互

读上面已经讲到。

写数据：

[_discoveredPeripheral writeValue:data forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

通过CBCharacteristicWriteWithResponse属性，我们可以通过以下代码方法被告知数据是否发送成功，error为空则成功，否则失败。

 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

6.断开连接

[self.centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral];

我们可以通过以下代码方法被告知是否断开成功，error为空则成功，否则失败。

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;

参考资料

- http://www.2cto.com/kf/201405/303572.html

- http://blog.csdn.net/chenli522/article/details/17114417