HIDL 语法学习

已于 2022-12-16 10:35:57 修改
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分类专栏： 手机移动开发 文章标签： android
于 2021-07-16 18:07:39 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/junwua/article/details/118755264
版权

HIDL 语法
HIDL语言类似于C(但不使用C预处理器)

/* / 　　　表示文档注释.
/* */ 　　　 表示文档多行注释.
// 　　　 表示在一行结束后注释
[empty] 　　　表明当前项的值为空
? 　　　放置在项前，表明该项为可选项.
… 　　　表明该序列包含0个或多个如前述使用分隔符隔开的项
，　　　逗号用于分隔序列中的元素
；　　　分号用于标记每个元素的结束位置.
@entry　　　当前HAL模块被使用时应当被最先调用的接口
@exit　　　当前HAL模块被调用时应当被最后调用的接口
@callflow(next={“name_a”, “name_b”, “name_c”})　　当前接口被调用后可能被调用的接口列表。其中name_a接口被调用的概率最大，name_c接口被调用的概率最小。如果只存在1个可能被调用的接口，那么花括号{ }可以省略不写。如果给定的接口名无效，则会导致VTS编译失败。
@callflow(next={“*”})　　当前接口被调用后可能会调用任意接口

usage: hidl-gen [-p <root path>] -o <output path> -L <language> (-r <interface root>)+ [-t] fqname+

 -r <package:path root>: E.g., android.hardware:hardware/interfaces.

hidl-gen F 07-15 17:59:31 23162 23162 Coordinator.cpp:211] Check failed: ret != mPackageRoots.end() Unable to find package root for vendor.rockchip.hardware.bk9531@1.0

hidl-gen -o vendor/rockchip/hardware/interfaces/bk9531/1.0/default -Lc++-impl  -r rockchip.hardware:vendor/rockchip/hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport rockchip.hardware.bk9531@1.0

如果将package 放在Vendor目录下，对应的修改

hal callbackhal 文件名一定要一致，否则无法生成，调了好久

hidl-gen -o vendor/rockchip/hardware/interfaces/GdsunflyBsp/1.0/default -Landroidbp-impl  -r rockchip.hardware:vendor/rockchip/hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport rockchip.hardware.GdsunflyBsp@1.0
// makefile 出错
hidl-gen -o vendor/rockchip/hardware/interfaces/bk9531/1.0/default -Lmakefile  -r rockchip.hardware:vendor/rockchip/hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport rockchip.hardware.bk9531@1.0
hidl-gen -o vendor/rockchip/hardware/interfaces/GdsunflyBsp/1.0/default -Lhash -r rockchip.hardware:vendor/rockchip/hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport rockchip.hardware.GdsunflyBsp@1.0
reinterpret_cast

5.2 实现C++ 调用hidl service的例子

首先将 HAL 库添加到 makefile 中：

  1. Make：LOCAL_SHARED_LIBRARIES += android.hardware.test@1.0

  2.  #define LOG_TAG "TEST_CLINET"
    #include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>
    #include <log/log.h>
     
    using android::hardware::test::V1_0::ITest;
    using android::hardware::test::V1_0::LedStatus;
    using android::hardware::test::V1_0::BrightnessRange;
    using android::hardware::hidl_vec;
    using android::sp;
     
     
    int main(){
        // BrightnessRange range;
        sp<ITest> service = ITest::getService();
        if( service == nullptr ){
            ALOGE("Can't find ITest service...");
            return -1;
        }
        ALOGE("ITest ON");
        service->on();
        
        ALOGE("ITest OFF");
        service->off();
        
        ALOGE("ITest set");
        service->set(LedStatus::LED_ON);
     
        ALOGE("ITest get");
        LedStatus ret = service->get();
        ALOGE("ITest get: %d",ret);
        
        service->getBrightnessRange([](bool ret1,BrightnessRange range){
            ALOGE("ITest getBrightnessRange ret: %d",ret1);
            ALOGE("ITest getBrightnessRange Max: %d",range.max);
            ALOGE("ITest getBrightnessRange Min: %d",range.min);
        });
        int32_t array[] = {5, 6, 7};
        hidl_vec<int32_t> hv1 = std::vector<int32_t>(array, array + 3);
        bool ret2 = service->setBrightnessValue(hv1);
        ALOGE("ITest getBrightnessValue bool: %d",ret2);
        return 0;
    }

  hidl_vec<uint32_t> volumes;
  volumes.resize(channelCount);
  for (uint32_t i = 0; i < channelCount; ++i) {
    volumes[i] = 0;
  }

vector<int> vec;                                      //声明一个int型向量
vector<int> vec(8);                                   //声明一个初始大小为8的int型向量
vector<int> vec(10, -1);                              //声明一个初始大小为10且值都是-1的int型向量
vector<int> vec{1, 2, 3, 4, 5};                       //声明一个int型变量并依次赋值

vector<int> vec(tmp);                                 //声明并用tmp向量初始化vec向量
vector<int> vec(temp.begin(), temp.begin()+3);        //用向量temp的第0个到第2个值初始化vec向量

int arr[5] = {1, 2, 3, 4, 5};   
vector<int> vec(arr, arr + 5);                        //将arr数组的元素用于初始化vec向量
vector<int> vec(&arr[1], &arr[4]);                    //将arr[1]~arr[4]范围内的元素作为vec的初始值

vector<vector<int>> vec;                                      //声明一个二维数组
vector<vector<int>> vec(4);                                   //声明一个4行的二维数组
vector<vector<int>> vec(4, vector<int>(5，6));                //声明一个4行5列的二维数组并赋值维6

vector<vector<vector<int>>> a;                        //声明一个三维数组
vector<vector<vector<int>>> a(4);                     //声明一个三维数组，第一维度为4

编译错误及解决

Failed to resolve typeattributeset statement at system/sepolicy/private/compat/27.0/27.0.cil:1486 Failed to compile cildb: -2

解决方法：将nonplat_sepolicy.cil配置完毕

  • \Android P_9.0\system\sepolicy\prebuilts\api\26.0\nonplat_sepolicy.cil
  1. prebuilts/api/26.0/nonplat_sepolicy.cil
  2. prebuilts/api/28.0/private/compat/26.0/26.0.cil
  3. private/compat/26.0/26.0.cil
  4. #       modified:   prebuilts/api/26.0/nonplat_sepolicy.cil
    #       modified:   prebuilts/api/27.0/nonplat_sepolicy.cil
    #       modified:   prebuilts/api/28.0/private/compat/26.0/26.0.cil
    #       modified:   prebuilts/api/28.0/private/compat/27.0/27.0.cil
    #       modified:   prebuilts/api/28.0/private/service_contexts
    #       modified:   prebuilts/api/28.0/public/service.te
    #       modified:   private/compat/26.0/26.0.cil
    #       modified:   private/compat/27.0/27.0.cil
    #       modified:   private/service_contexts
    #       modified:   public/service.te

    原文链接：https://blog.csdn.net/su749520/article/details/82800050

9、使用JAVA实现客户端调用

 为了方便eclipse或者Android Studio调用接口函数，需要编译出classes.jar包。但是jack编译出来的文件是classes.jack。如图

/obj/JAVA_LIBRARIES/rockchip.hardware.bk9531-V1.0-java-static_intermediates$ ls
classes.jack

为了编译出classes.jar，需要打开hardware/interfaces/gunder/1.0目录的Android.mk，在include $(CLEAR_VARS)下面添加LOCAL_JACK_ENABLED := disabled。这样编译的时候就不走jack编译了。如下：

HIDL最全编译流程_u013357557的专栏-CSDN博客


 

一. 概述
AIDL和HIDL都是主要用于跨进程通信，本质是Binder通信。

总体流程都是先写.aidl文件或.hal文件，这个文件只有接口定义哦不是实现，然后利用工具自动生成代码，再利用生成的代码写具体接口的实现及调用。

二. 核心流程的核心理解
网上很多说不清楚，不要扯虚头巴脑的一堆，我说下核心流程：

先.aidl生成代码，比如 IMyAidlInterface.aidl 生成代码，server侧和client侧都要有哦，包名要一样。
Server侧：继承生成代码中的 IMyAidlInterface.Stub 类来实现接口，比如 class MyBinder extends IMyAidlInterface.Stub，因为 service 通信时候你要调用接口所以在 onBind() 中返回该类。
Client侧：onServiceConnected() 里获取刚才准备好的 MyBinder 类，iMyAidlInterface = IMyAidlInterface.Stub.asInterface(service)，调用接口的方式就直接 iMyAidlInterface.[接口] 就可以了。
对照我说的流程看一遍实际例子，你会透彻理解！最后部分我提供了优秀博客例子。

.hal 流程一样的，只不过不叫 Proxy 和 Stub ，而是叫 Bp 和 Bn。
 

三. 一些术语
对于AIDL生成java代码，客户端（client）对应 Proxy，服务端（server）对应 Stub。注意，也可生成c++代码，如今 framework 与 native 通信经常使用。

对于HIDL生成c++代码，客户端（client）对应 Bp（Binder Proxy），服务端（server）对应 Bn（Binder Native）。

本质一样。

可以这样理解，你要去银行存钱，你找个代理人去存，存在ATM里。你是client，银行是server，代理人是proxy，ATM是stub。钱需要是序列化数据Parcel。



原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36389889/article/details/125949031

 

junwua
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