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RSS订阅原创 地平线征程6芯片深度解析6：市场布局 —— 从技术深耕到场景落地的智能驾驶芯生态
本文深度解析地平线征程 6 芯片市场布局，围绕技术架构、工程实践及应用场景，揭示其以高算力、高能效与本土化生态，推动智能驾驶 “芯” 生态从跟随到引领的发展路径。
2025-10-14 09:58:05
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原创 地平线征程6芯片深度解析4：全场景适配下的智能驾驶突围战
地平线征程 6 芯片推出 6 款细分型号（30-560TOPS），精准覆盖 5 万至百万级车型需求，通过场景定义芯片策略解决 “算力浪费” 困局，推动智能驾驶全场景普惠化。
2025-10-13 09:53:34
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原创 地平线征程6芯片深度解析3：算力跃升背后的全场景智驾突围战
地平线征程 6 系列芯片以算力代际突破（560TOPS AI 算力）、6 款细分型号精准覆盖全场景，结合第三代 BPU 纳什架构创新，破解 “算力 - 成本” 悖论，推动智能驾驶普惠化落地。
2025-10-13 09:44:49
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原创 地平线征程6芯片深度解析1：全场景覆盖矩阵与智能驾驶普惠化之路
地平线征程 6 芯片推出 6 款细分型号（10-560TOPS），覆盖 5 万 - 50 万元车型，构建全场景矩阵，破解智能驾驶算力过剩与功能缺位悖论，推动油电同智普惠化。
2025-10-10 15:25:13
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原创 地平线征程6芯片深度解析2：BPU 纳什架构如何重构智能驾驶计算范式
本文深度解析地平线征程 6 芯片，其核心 BPU 纳什架构融合博弈论与超异构计算，提升 Transformer 效率，覆盖 L2-L4 全场景，推动国产智驾芯片实现架构革命。
2025-10-10 14:52:07
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原创 总结：端云结合开发方法优势 —— 重构功能安全开发的技术范式
文章阐述端云结合开发方法通过数据闭环、协同测试等优势，解决传统功能安全开发数据割裂、测试低效、迭代滞后等痛点，重构技术范式，推动安全从被动防御向主动进化。
2025-10-10 14:02:35
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原创 端云结合应用三：故障数据库 & 助力高阶智驾落地 —— 从数据到安全的跃迁
本文围绕高阶智驾安全落地难题，解析端云结合故障数据库的三层架构、技术实践及挑战，强调其通过 “采集 - 分析 - 迭代” 闭环，成为高阶智驾 “安全底座”。
2025-10-10 13:55:36
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原创 端云结合应用三：故障数据库 & 芯片对比 —— 从数据到决策的智能升级
本文围绕端云结合技术在故障数据库构建与芯片对比中的应用，解析其端侧采集、车云层传输、云侧分析的分层架构，技术实践及未来智能化、标准化趋势，助力智能硬件芯片故障诊断与选型决策。
2025-10-10 13:50:04
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原创 端云结合应用二：售后支持 —— 从被动响应到主动保障的技术跃迁
本文围绕端云结合技术在售后支持中的应用，阐述其如何推动服务从被动响应向主动保障跃迁，解析分层架构、技术实践及面临的挑战与未来方向。
2025-10-10 13:44:28
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原创 端云结合应用一：故障统计 —— 从数据到决策的全链路技术实践
本文围绕端云结合故障统计技术，解析其端侧感知、车云层传输、云侧分析三层架构及全链路实践，探讨技术挑战与智能化等未来方向，助力构建智能设备可靠性保障闭环。
2025-10-09 15:05:47
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原创 端云结合的功能安全开发技术实现：从架构设计到工程落地的深度解析
本文深度解析端云结合的功能安全开发技术，涵盖分层解耦架构（端侧、车云层、云侧）、工程实践及挑战，为智能时代安全开发提供技术路径参考。
2025-10-09 14:37:03
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原创 端云结合的功能安全开发流程：从传统闭环到数据驱动的智能进化
智能汽车功能安全需求升级，传统开发面临挑战，端云结合流程通过车端采集与云端分析构建数据闭环，实现全生命周期持续优化，成为功能安全开发新范式。
2025-10-01 14:53:09
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原创 端云结合的功能安全开发方法：破解智能汽车 “安全迭代” 的核心密码
文章聚焦智能汽车功能安全开发挑战，提出端云结合双循环方法，通过开发小闭环与实车大闭环协同，提升效率、迭代与验证能力，推动安全从静态达标向动态优化进化。
2025-10-01 14:48:02
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原创 行业变革下的功能安全落地痛点之应对策略：端云结合的功能安全开发尝试
智能汽车快速发展下功能安全成关键，传统模式面临开发周期短、系统复杂等痛点，端云结合模式通过端侧实时处理与云端全局分析重构开发范式。
2025-09-30 23:40:37
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原创 行业变革下的功能安全落地痛点4：售后实车故障数据缺失 —— 智能汽车安全验证的 “暗箱“ 困局
文章聚焦智能汽车功能安全落地痛点，指出售后实车故障数据缺失导致实验室与真实场景脱节，剖析理论与实践割裂、全链路验证失效等问题，探讨行业探索及数据驱动破局路径。
2025-09-30 23:30:04
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原创 行业变革下的功能安全落地痛点3：高阶智驾安全责任转移 —— 从 “人为中心” 到 “机器主责” 的产业阵痛
文章围绕高阶智驾（L3 级）落地挑战，探讨安全责任从 “人控” 向 “机控” 转移的本质、技术短板导致的责任模糊、全球法规实践及技术 - 法规 - 保险的破局路径。
2025-09-30 23:23:54
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原创 行业变革下的功能安全落地痛点2：系统复杂度与技术成熟度之困?
智能电动车时代，功能安全落地面临系统复杂度激增（架构耦合、实时性挑战等）与新技术成熟度不足（可解释性差、供应链妥协等）双重痛点，需从设计、验证、流程多维度破局。
2025-09-29 11:41:47
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原创 行业变革下的功能安全落地痛点1：开发周期压缩，功能安全验证为何难破局？
智能汽车开发周期持续缩短，功能安全验证因时间压缩面临覆盖度不足、工具流程冲突及跨部门协作低效等挑战，需通过模型驱动、敏捷流程及数字孪生等路径平衡 “快” 与 “安全”。
2025-09-28 19:47:11
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原创 地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型深度解析：从 ihbc_output.proto 看智能驾驶的 “眼睛” 进化
本文深度解析地平线 Horizon Mono3.0 前视 IHBC 模块输出协议 ihbc_output.proto，涵盖技术内核、工程实践及典型应用场景，揭示其作为智能驾驶感知 "数字神经" 的关键作用。
2025-09-28 17:37:03
40
原创 地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型深度解析：前视工况条件（work_condition.proto）设计与工程实践
本文深度解析地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型 work_condition.proto，涵盖结构优化、技术解析、工程实践及应用场景，阐明其通过工况建模提升感知鲁棒性的核心价值。
2025-09-28 17:21:58
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原创 地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型深度解析：前视可行驶区域（freespace.v2.proto）技术全览
本文围绕地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型中 freespace.v2.proto 展开，解析其可行驶区域感知的设计要点，阐述模型优化对自动驾驶环境理解与决策支持的关键作用。
2025-09-28 16:56:46
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原创 地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型 —— 前视图像诊断（image_fail.proto）技术全解析
本文深度解析地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型 image_fail.proto，涵盖背景、设计逻辑、工程实践及应用场景，阐述其在图像失效诊断中的标准化描述与可靠性提升价值。
2025-09-28 16:43:58
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原创 地平线 Horizon Mono3.0/J3/J5/J6 全解析：从芯片到场景，重构中国智驾技术生态
本文深度解析地平线 Horizon Mono3.0 前视感知系统与 J3/J5/J6 芯片矩阵，从数据协议、算力架构到场景落地，揭示其通过技术协同重构中国智驾技术生态的突围路径。
2025-09-26 11:55:40
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原创 自动驾驶的“场景字典”：深度解析地平线Mono3.0前视静态要素数据模型（object.proto）
本文深度解析地平线 Mono3.0 前视静态要素数据模型 object.proto，涵盖协议规范、技术设计、工程实践及应用场景，是自动驾驶 “场景理解” 的核心载体。
2025-09-26 10:22:02
149
原创 地平线 Horizon Mono3.0 前视感知数据模型深度解析：前视车道线（line.v2.proto）
本文深度解析地平线 Mono3.0 前视车道线感知模型 line.v2.proto，涵盖自动变道、匝道场景、边界识别等应用，强调其 “观测 - 拟合 - 属性” 设计及作为自动驾驶技术基座的核心价值。
2025-09-26 09:10:34
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原创 深度解析地平线 Horizon Mono 3.0 前视动态障碍物感知数据模型（obstacle.proto）：从协议设计到工程实践的全链路技术拆解
文章围绕自动驾驶中obstacle.proto设计，阐述其核心字段功能及工程实践策略，保障感知 - 决策链路可靠。
2025-09-25 14:22:45
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原创 深度解析地平线 Horizon Mono3.0 前视感知：坐标系设计的技术密码与工程实践
本文深度解析地平线 Horizon Mono3.0 前视感知的坐标系设计，涵盖车辆、图像等核心坐标系，通过转换实现二维像素到三维空间精准映射，支撑自动驾驶环境建模与决策。
2025-09-25 13:27:07
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原创 拆解地平线 Horizon Mono3.0 前视感知核心：从 perception_base.proto 看自动驾驶的 “数字地基“
本文解析地平线 Horizon Mono3.0 前视感知核心组件 perception_base.proto，其作为自动驾驶 “数字地基”，通过结构化数据定义解决多模块格式问题，支撑感知系统上层功能。
2025-09-24 19:34:10
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原创 拆解 Horizon Mono3.0 前视感知「最强大脑」：image.proto 如何定义自动驾驶的「视觉语言」？
Horizon Mono3.0 前视感知系统通过 image.proto 协议规范前视图像元信息（如尺寸、时间戳等），保障数据稳定传输与高效处理，支撑自动驾驶感知功能。
2025-09-24 18:29:23
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原创 自动驾驶的 “坐标密码“：Horizon Mono3.0 前视感知 NDM 基本数据结构拆解
Horizon Mono3.0 前视感知 NDM 基本数据结构（ndm_base.v2.proto）定义 3D 点（Point）与多边形（Polygon），通过毫米级 3D 坐标、可信度协方差等设计，支撑传感器数据解析与目标定位，提升感知系统效率。
2025-09-24 17:23:06
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原创 Horizon Mono3.0前视感知数据模型白皮书：要素定义与系统交互指南
自动驾驶向 “体验跃迁” 阶段，前视感知成技术核心，需实现三大能力：静态要素识别（车道线、障碍物、可行驶区域）、动态轨迹追踪（行人、车辆）、极端场景（雨雾、逆光）鲁棒性。地平线 Horizon Mono3.0 以模块化架构重构技术边界，结合高效数据交互与生态开放模式，为高阶智驾体验升级提供技术底座。
2025-09-24 16:41:36
1127
AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
2019-12-17
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