Linux驱动之input子系统

input子系统主要应用在 TP,Sensor，和一些按键之类的驱动中，对于驱动工程师来说，写input设备驱动工作量很少，只要是分别一个input_device结构体然后设置事件，当有事件发送的时候上报事件就可以，当然，还是要理清input子系统的框架，这个很重要，以下是我个人对input子系统的理解。

input子系统也主要分为三次，input核心层(input.c)，input设备层(自己要写的)，input事件处理层(如keyboard.c mousedev.c)

以下代码是input子系统的例子，建议参考Linux代码中中的gpio_key,c

/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
	int irq;
	char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT8,  "K1", S3C2410_GPG0, KEY_L},
	{IRQ_EINT11, "K2", S3C2410_GPG3, KEY_S},
	{IRQ_EINT13, "K3", S3C2410_GPG5, KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT14, "K4", S3C2410_GPG6, KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms后启动定时器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

static int buttons_init(void)
{
	int i;
	
	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	buttons_dev = input_allocate_device();;

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
	set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
	
	/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
	set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

	/* 3. 注册 */
	input_register_device(buttons_dev);
	
	/* 4. 硬件相关的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);
	
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
	int i;
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}

	del_timer(&buttons_timer);
	input_unregister_device(buttons_dev);
	input_free_device(buttons_dev);	
}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

当用户分配input_dev并设置后，调用核心层的input_register_dev向核心层注册input_dev的时候，核心层里会取input_handler链表里的每个handler，然后调用input_attach_handler(dev, handler)来和左边的dev和右边的handler来匹配，是用id_table来匹配，如果匹配成功，则调用handler的connect函数handler->connect(handler, dev, id);在connect函数里，分配一个input_handle结构体，然后handle->dev = dev; handle->handler = handler;这样，左边的dev和右边的handler就联系上了，

代码流程如下

input_register_device(buttons_dev)      //注册input_dev结构体

    list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list)//将dev结构体添加到input_dev链表上

    list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) //查找handler链表上的每个handler，然后取该handler和dev匹配
    input_attach_handler(dev, handler);

         id = input_match_device(handler->id_table, dev);

         handler->connect(handler, dev, id); //如果匹配成功则调用 handler的connect函数

                  struct input_handle *handle; //分配一个handle结构体

                  handle->dev = dev;               //指向左边的dev结构体
                  handle->handler = handler;   //指向右边的handler结构体
                  handle->name = "kbd";

                  input_register_handle(handle) //注册handle结构体

                          struct input_handler *handler = handle->handler;
                          struct input_dev *dev = handle->dev;

                          list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);  //handle结构体的 h_node结构体头指针指向input_dev的h_list链表

                         list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);   //handle结构体的h_node结构体尾指针指向handler的h_list链表，这样就可以通过dev和handler的h_list来查找对方的结构体函数

int input_register_handler(struct input_handler *handler)

      list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list)//将handler添加到input_handler_list链表中

      list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)   //取input_dev结构体链表上的每个dev结构体，
           input_attach_handler(dev, handler); //进行匹配

                input_match_device(handler->id_table, dev) //如果匹配成功，则调用下面的connect函数

                handler->connect(handler, dev, id)

以上就是input子系统的程序框架，

编写input子系统去的的时候，要明确是哪类事件，步骤如下

1，分配一个input_dev结构体，

2，设置是哪类事件，这类事件中的那几种事件

3，注册input_dev结构体

4，在事件处理函数中上报事件

               

以上有不完整，请高手补充，