linux应用编程---输入设备

常用输入设备：鼠标，键盘，触摸屏，遥控器等。

input子系统：用于屏蔽硬件的差异，向应用层提供同一的接口。基于input子系统注册成功的设备都会在/dev/input目录下生成对应的设备节点，通常为/dev/input/event0等，通常通过这些设备节点可以获取这些设备节点上报的数据。

读取数据的流程：1.应用程序打开/dev/input/event0设备文件

2.应用程序发起读操作（调用read等），如果没有数据可读则会进去休眠。

3.当有数据可读是，应用程序会被唤醒，读操作获取到数据返回。

4.应用程序对读取到的数据进行解析。

如何解析数据：每一次的读取操作都是会哦去一个struct input_event结构体数据类型，结构体定义在<linux/input.h>,

struct input_event{

struct timeval time;

_u16 type;

_u16 code;

_s32 value;

}

结构体中的time是一个timeval类型结构体，用于记录每个上报事件上报的时间。

type：用于描述发生了哪一种类型的事件，Linux系统所支持的输入事件类型如下：

#define EV_SYN 0x00 //同步类事件，用于同步事件

#define EV_KEY 0x01 //按键类事件

#define EV_REL 0x02 //相对位移类事件(譬如鼠标)

#define EV_ABS 0x03 //绝对位移类事件(譬如触摸屏)

#define EV_MSC 0x04 //其它杂类事件

#define EV_SW 0x05

#define EV_LED 0x11

#define EV_SND 0x12

#define EV_REP 0x14

#define EV_FF 0x15

#define EV_PWR 0x16

#define EV_FF_STATUS 0x17

#define EV_MAX 0x1f

#define EV_CNT (EV_MAX+1)

点击鼠标按键（左键、右键，或鼠标上的其它按键）时会上报按键 类事件，移动鼠标时则会上报相对位移类事件。

code：表示该事件中的那一个具体事件。譬如：A，B字母按键等，告知具体是那一个按键发生了输入事件。

绝对位移事件：触摸屏设备是一种绝对位移设备，它能够产生绝对位移事件；譬如对于触摸屏来说，一个触摸点所包含 的信息可能有多种，譬如触摸点的 X 轴坐标、Y 轴坐标、Z 轴坐标、按压力大小以及接触面积等，所以 code 变量告知应用程序当前上报的是触摸点的哪一种信息（X 坐标还是 Y 坐标、亦或者其它）；

value：内核每次上报事件都会向应用层发送一个数据value，value值的解释随着code的变化而变化。

数据同步：上面我们提到了同步事件类型 EV_SYN，同步事件用于实现同步操作、告知接收者本轮上报的数据已 经完整。应用程序读取输入设备上报的数据时，一次 read 操作只能读取一个 struct input_event 类型数据，譬 如对于触摸屏来说，一个触摸点的信息包含了 X 坐标、Y 坐标以及其它信息，对于这样情况，应用程序需 要执行多次 read 操作才能把一个触摸点的信息全部读取出来，这样才能得到触摸点的完整信息。

同步类事件中也包含了多种不同的事件，如下所示：

所以的输入设备都需要上报同步事件，上报的同步事件通常是 SYN_REPORT，而 value 值通常为 0。

读取struct input_event数据：判断具体需要读取哪一个设备节点，也可以通过查看/proc/bus/input/devices 文件得知，查看该文件可以获取到系统中注册 的所有输入设备相关的信息，如下所示：

读取键盘上面的按键：将usb键盘连接到开发板的USB_HOST接口上，插入后终端会打印驱动加载信息。驱动加载成功后，查看键盘按键相关的对应设备节点，使用命令cat /proc/bus/input/devices可以查看设备信息。

触摸屏数据读取：触摸屏设备时一个绝对位移设备，可以上报绝对位移事件。

单点触摸和多点触摸：一轮数据上报只包含一个触摸点信息；；单点触摸设备以 ABS_XXX 事件承载、上报触摸点的信息， 譬如 ABS_X（value 值对应的是 X 轴坐标值）、ABS_Y（value 值对应的是 Y 轴坐标值）等绝对位移事件， 而有些设备可能还支持 Z 轴坐标（通过 ABS_Z 事件上报、value 值对应的便是 Z 轴坐标值）、按压力大小 （通过 ABS_PRESSURE 事件上报、value 值对应的便是按压力大小）以及接触面积等属性。多点设备一轮可以包含多个数据。。多点触摸设备则是以 ABS_MT_XXX （MT 是 Multi-touch，意思为：多点触摸）事件承载、上报触摸点的信息，如 ABS_MT_POSITION_X（X 轴 坐标）、ABS_MT_POSITION_Y（Y 轴坐标）等绝对位移事件。

单点上报顺序：当手指点击触摸屏时，首先上报 BTN_TOUCH 事件，此时 value=1，表示按下；接着上报 ABS_X、ABS_Y 事件将 X、Y 轴坐标数据发送给应用层；数据上报完成接着上报一个同步事件 SYN_REPORT，表示此次触 摸点信息已经完整。当松开时，首先上报了 BTN_TOUCH 事件，此时 value=0，表示手指已经松开了触摸屏，接着上报一个 同步事件 SYN_REPORT。

多点上报顺序：一般使用type B协议。

Type B 协议适用于能够追踪并区分触摸点的设备，开发板配套使用的触摸屏都属于这类设备。Type B 协议的重点是通过 ABS_MT_SLOT 事件上报各个触摸点信息的更新！

能够追踪并区分触摸点的设备通常在硬件上能够区分不同的触摸点，譬如对于一个 5 点触摸设备来说， 硬件能够为每一个识别到的触摸点与一个 slot 进行关联，这个 slot 就是一个编号，触摸点 0、触摸点 1、触 摸点 2 等。底层驱动向应用层上报 ABS_MT_SLOT 事件，此事件会告诉接收者当前正在更新的是哪个触摸 点的数据，ABS_MT_SLOT 事件中对应的 value 数据存放的便是一个 slot、以告知应用层当前正在更新 slot 关联的触摸点对应的信息。

每个识别出来的触摸点分配一个 slot，与该 slot 关联起来，利用这个 slot 来传递对应触点的变化。除了 ABS_MT_SLOT 事 件 之 外 ， Type B 协 议 还 会 使 用 到 ABS_MT_TRACTKING_ID 事 件 ， ABS_MT_TRACTKING_ID 事件则用于触摸点的创建、替换和销毁工作，ABS_MT_TRACTKING_ID 事件 携带的数据 value 表示一个 ID，一个非负数的 ID（ID>=0）表示一个有效的触摸点，如果 ID 等于-1 表示该 触摸点已经不存在、被移除了；一个以前不存在的 ID 表示这是一个新的触摸点。 Type B 协议可以减少发送到用户空间的数据，只有发生了变更的数据才会上报，譬如某个触摸点发生 了移动，但仅仅只改变了 X 轴坐标、而未改变 Y 轴坐标，那么内核只会将改变后的 X 坐标值通过 ABS_MT_POSITION_X 事件发送给应用层。

获取触摸屏的信息：

可以通过ioctl()来处理，该函数一般用于操作特殊文件或首个被。函数原型如下：

#include<sys/ioctl.h>

int ioctl(intt fd,unsigned long request,....)

第一个参数是文件描述符，第二个参数与具体的操作对象有关，没有统一值，表示文件描述符请求相应操作，此函数hi一个可变参函数。

在input.h有宏定义用于使用：每一个宏定义后面都有相应的注释，对于 input 输入设备，对其执行 ioctl()操作需要使用这些宏，不同 的宏表示不同请求指令；譬如使用 EVIOCGNAME 宏获取设备名称，使用方式如下：

char name[100];

ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);

EVIOCGNAME(len)就表示用于接收字符串数据的缓冲区大小，而此时 ioctl()函数的第三个参数需要传 入一个缓冲区的地址，该缓冲区用于存放设备名称对应的字符串数据。

EVIOCG（get）开头的表示获取信息，EVIOCS（set）开头表示设置；这里暂且不管其它宏，重点来看 看 EVIOCGABS(abs)宏，这个宏也是通常使用最多的，如下所示：

#define EVIOCGABS(abs) _IOR('E', 0x40 + (abs), struct input_absinfo)

可以看到使用该宏需要传入一个 abs 参数，该参数表示为一个 ABS_XXX 绝对位 移事件，譬如 EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT)表示获取触摸屏的 slot 信息，此时 ioctl()函数的第三个参数是 一个 struct input_absinfo *的指针，指向一个 struct input_absinfo 对象，调用 ioctl()会将获取到的信息写入到 struct input_absinfo 对象中。struct input_absinfo 结构体如下所示：