PINet_new 车道线检测代码复现过程

github源码：github
源码链接，已上传百度云链接：https://pan.baidu.com/s/10jv__0CbKdd-kUKpBP6JiQ
提取码：hroa

windows,GPU,CUDA(推荐10.0，cudnn百度查询相关匹配版本及配置教程,
pytorch1.0.1（pip无法下载 百度云链接链接：https://pan.baidu.com/s/1zlOpwnrcKhFUtD2AzWVMTA
提取码：o5a5）

1. 下载源码，pycharm打开如图
   
2. 内部已经有原作者预训练的模型，自己选择添加测试数据
3. 几处路径更改

parameters.py

line22 mode=? 0测试文件夹内全部图片，1测试视频，2测试单张图片
line12 save_path 结果保存路径
line13 model_path 调用的模型路径
line53 train_root_url 训练集路径
line54 test_root_url 测试集路径

上传的源码内已更改

data_loader.py

line50… 调用数据集相关json文件路径，上传的源码内已经更改

test.py

line 44 选择预训练的模型
line 66 测试视频文件路径

line 87 测试图片文件路径（图片尺寸要求1270*720）

效果截图

想要自己训练去下载TuSimple数据集TuSimple
根据自己显卡配置调整batch_size大小，显存多就往大了调
其他相关训练的模型保存路径配置原作者那有说（顶部github链接）