物理引擎Box2D之形状

形状通过关联附加到刚体上，这样刚体就具有了视觉上的外形，由于刚体上可以有多个关联，所以刚体上也就可能有多个形状，Box2D称之为组合形状（Compound Shapes）,这样可以构成更复杂的形状。

“形状” 的定义结构在Box2D/Collision/Shapes/b2Shape.h里面,创建形状的示例代码如下：

//生成一个形状
b2PolygonShape dynamicBox;
dynamicBox.SetAsBox(0.5f,0.5f);		

 
 

  
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