客户端:
sudo vim /etc/ssh/ssh_config
# 添加命令
ServerAliveInterval 20
ServerAliveCountMax 999
# 重启
sudo service ssh restart
服务器:
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
# 添加命令
ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 6
# 重启
sudo service ssh restart
或者参考这个