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原创 robot&rl papers
Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation andLocomotion Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots Humanoi
2024-08-07 10:29:53 603
原创 ImportError: xxx: cannot open shared object file: No such file or directory
一类常见错误:编译器器无法在目录下找到共享目标文件,在该目录下创建共享文件(伪造、下载🤜cp)即可。Linux(ubuntu)中共享的库目录为。
2024-07-10 16:49:32 236
原创 ERROR: Could not build wheels for box2d, which is required to install pyproject.toml-based projects
常见问题,待更
2024-07-07 17:43:09 112
原创 Ubuntu24.04清理常见跟踪软件tracker
purge删除程序,同时清理配置文件,一步到位。显示带tracker的apt程序。apt remove会有配置残留。
2024-07-07 11:19:45 493
原创 [Error] [carb.gym.plugin] Gym cuda error: invalid resource handle/an illegal memory access was encou
gym.simulate(sim)前,未将环境变量初始化,前加即可。
2024-07-04 20:18:37 288
原创 conda安装cudatoolkit=11.6 (不在default channel的package)
众所周知,conda有3个频道- defaults- pytorch直接执行发现不在当前频道,
2024-07-04 14:55:15 514
原创 ubuntu软件源的两种格式和环境变量
在Ubuntu操作系统中,/etc/是一个特殊的目录,它包含系统的配置文件。这些配置文件用于设置各种系统和应用程序的参数和选项。一般来说,用户可以在这个目录下找到各种重要的配置文件,如网络配置、用户账户配置、服务配置等。例如,/etc/passwd文件包含系统中所有用户的账户信息,/etc/network/interfaces文件包含网络接口的配置信息。总之,/etc目录是Ubuntu系统中存放配置文件的地方,它对系统的正常运行非常重要。
2024-07-04 12:29:40 257
原创 ImportError: /home/xxx/miniconda3/envs/rlgpu/lib/python3.7/site-packages/torch/lib/libtorch_cpu.so
pytorch和含一个symbol变量的老版本的mkl不兼容,该版本的mkl在mkl2024.0.0以后被删除,所以只要安装mkl2024.0.0以后版本的mkl即可。问答链接:https://github.com/pytorch/pytorch/issues/123097。安装mkl2024.0.0。
2024-07-03 15:12:56 461
原创 Ubuntu24.04 Isaacgym的安装
向系统/usr/bin/python中注册指定版本的python。Ubuntu24.04还需首先进入虚拟环境。提示python版本过高,如下安装python3.8。让软连接指向python3。
2024-07-02 21:36:38 439
原创 Load Tensor to local Nvidia GPU
CUDA是一种并行计算平台和应用程序编程接口(API),用于利用NVIDIA图形处理器(GPU)进行通用计算。它使开发人员能够使用GPU进行并行计算,通过将计算任务分发到多个GPU核心上同时执行,从而加速计算过程。CUDA支持多种编程语言,包括C、C++、Fortran和Python,使开发人员能够在GPU上编写高性能的并行计算应用程序。
2024-07-02 19:03:47 214
原创 Ubuntu(通用)—网络加固—ufw+防DNS污染+ARP绑定
DNS协议,把域名解析成ip地址,udp,这个过程会暴露访问的域名,对这一传输过程加密(传输层用tcp)即为DoH(DNS over HTTPS)。
2024-07-01 20:27:03 610
原创 带安全启动—Ubuntu系统—手动安装Nvidia驱动
mokutil是一个Linux命令,它用于管理UEFI Secure Boot中的机密所有者键(MOK)。mokutil命令可以用来查看、添加、删除和更新MOK密钥,以及启用或禁用Secure Boot。目标内核(Linux内核)支持内核模块(如NVIDIA显卡驱动)加密签名,如果没有有效的签名,内核可能会拒绝工作,要给该内核签名吗?选择continue(enroll mok界面),yes,输入公钥访问密码,接下来会提示输入公钥的访问密码,两次输入后重启系统,选择签名方式——生成一个新的密钥对,
2024-07-01 19:24:24 756
原创 python“__main__“的解读
简单来说,aaa.py中,```if __name__ == '__main__'```中的代码只在python aaa.py才会执行,如果仅仅在其他bbb.py中import aaa.py,其中的代码不会执行。
2024-06-20 01:28:39 312
vnote-v3.17.0.zip(linux版,要访问github才能下载)
2024-02-02
人工智能基础 lab1,lab2
2023-08-06
未设置的注册表值如何删除?
2023-03-09
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