OpenCV_02 图像的基本操作：图像IO+绘制图形+像素点+属性+图像通道+色彩空间的改变

1 图像的IO操作

这里我们会给大家介绍如何读取图像，如何显示图像和如何保存图像。

1.1 读取图像

1. API

cv.imread()

参数：

• filename: str, 要读取的图像；
• flags: int = … 读取方式的标志；
  cv.IMREADCOLOR：以彩色模式加载图像，任何图像的透明度都将被忽略。这是默认参数。
  cv.IMREADGRAYSCALE：以灰度模式加载图像;
  cv.IMREAD_UNCHANGED：包括alpha通道的加载图像模式。
  可以使用1、0或者-1来替代上面三个标志

2. 参考代码

import numpy as np
import cv2 as cv
# 以灰度图的形式读取图像
img = cv.imread('messi5.jpg',0)

注意：如果加载的路径有错误，不会报错，会返回一个None值.

1.2 显示图像

1. API

cv.imshow(winname, mat)
cv.waitKey()
cv.destroyAllWindows() 

参数：

• winname:显示图像的窗口名称，以字符串类型表示;
• mat:要加载的图像

注意：在调用显示图像的API后，要调用cv.waitKey()给图像绘制留下时间，否则窗口会出现无响应情况，并且图像无法显示出来。显示完毕要调用cv.destroyAllWindows()销毁所有窗口, 否则窗口会报错；

另外我们也可使用matplotlib对图像进行展示。

2. 参考代码

cv.imshow("image", img)
cv.waitKey()    
cv.destroyAllWindows()

或matplotlib方式显示

plt.imshow(img[:,:,::-1])

1.3 保存图像

1. API

cv.imwrite()

参数：

1. 文件名，要保存在哪里;
2. 要保存的图像;

2. 参考代码

cv.imwrite('messigray.png',img)

1.4 总结

我们通过加载灰度图像，显示图像，如果按’s’并退出则保存图像，或者按ESC键直接退出而不保存。

import numpy as np
import cv2 as cv
# 1 读取图像
img = cv.imread('./src_data/lena.jpg',1)
# 2 显示图像
# 2.1 利用opencv展示图像
cv.imshow('image',img)
k = cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
# 3 保存图像
# cv.imwrite('lenagray.png',img)

或者使用matplotlib显示

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 读取图像
img = cv.imread('./src_data/lena.jpg',1)
# 2.2 在matplotplotlib中展示图像
img2 = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB)
# 显示彩色图
# plt.imshow(img2[:,:,::-1])
# 显示灰度图, 加参数cmap
plt.imshow(img2[:,:,0], cmap='gray')
plt.title('匹配结果'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
# 3 保存图像
# cv.imwrite('lenagray.png',img)

注意:
opencv是BGR通道顺序，matplotlib是RGB通道顺序读入, 如果保持通道顺序一致，需要使用cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB)转换.

2 绘制几何图形

2.1 绘制直线

cv.line(img,start,end,color,thickness)

参数：

• img:要绘制直线的图像
• start,end: 直线的起点和终点
• color: 线条的颜色
• Thickness: 线条宽度

2.2 绘制圆形

cv.circle(img,centerpoint, r, color, thickness)

参数：

• img:要绘制圆形的图像
• centerpoint, r: 圆心和半径
• color: 线条的颜色
• thickness: 线条宽度，为-1时生成闭合图案并填充颜色

2.3 绘制矩形

cv.rectangle(img,leftupper,rightdown,color,thickness)

参数：

• img:要绘制矩形的图像
• leftupper, rightdown: 矩形的左上角和右下角坐标
• color: 线条的颜色
• thickness: 线条宽度

2.4 向图像中添加文字

cv.putText(img,text,station, font, fontsize,color,thickness,cv.LINE_AA)

参数：

• img: 图像
• text：要写入的文本数据
• station：文本的放置位置
• font：字体
• fontsize :字体大小

2.5 效果展示

我们生成一个全黑的图像，然后在里面绘制图像并添加文字

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 创建一个空白的图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 2 绘制图形
cv.line(img,pt1=(0,0),pt2=(511,511),color=(255,0,0),thickness=5,lineType=cv.LINE_4)
cv.rectangle(img,pt1=(384,0),pt2=(510,128),color=(0,255,0),thickness=3,lineType=cv.LINE_8)
cv.circle(img,center=(447,63), radius=63, color=(0,0,255), thickness=-1,lineType=cv.LINE_AA)
font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,text='OpenCV',org=(10,500), fontFace=font, fontScale=4,color=(255,255,255),thickness=2,lineType=cv.LINE_AA)
# 3 图像展示
plt.imshow(img[:,:,::-1])
plt.title('匹配结果'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()

3 获取并修改图像中的像素点

我们可以通过行和列的坐标值获取该像素点的像素值。对于BGR图像，它返回一个蓝，绿，红值的数组。对于灰度图像，仅返回相应的强度值。使用相同的方法对像素值进行修改。

import numpy as np
import cv2 as cv
img = cv.imread('messi5.jpg')
# 获取某个像素点的值
px = img[100,100] # array([103,  88,  87], dtype=uint8)
# 仅获取蓝色通道的强度值
blue = img[100,100,0] # 单值
# 修改某个位置的像素值
img[100,100] = [255,255,255]

4 获取图像的属性

图像属性包括行数，列数和通道数，图像数据类型，像素数等。

属性	API
形状	img.shape
图像大小	img.size
数据类型	img.dtype

5 图像通道的拆分与合并

有时需要在B，G，R通道图像上单独工作。在这种情况下，需要将BGR图像分割为单个通道。或者在其他情况下，可能需要将这些单独的通道合并到BGR图像。你可以通过以下方式完成。

# 通道拆分
b,g,r = cv.split(img)
# 通道合并
img = cv.merge((b,g,r))

6 色彩空间的改变

OpenCV中有150多种颜色空间转换方法。最广泛使用的转换方法有两种，BGR↔Gray和BGR↔HSV。

API：

cv.cvtColor(input_image，flag)

参数：

• input_image: 进行颜色空间转换的图像
• flag: 转换类型
  cv.COLOR_BGR2GRAY : BGR↔Gray
  cv.COLOR_BGR2HSV: BGR→HSV

总结：

1. 图像IO操作的API：
   cv.imread(): 读取图像
   cv.imshow()：显示图像
   cv.imwrite(): 保存图像
2. 在图像上绘制几何图像
   cv.line(): 绘制直线
   cv.circle(): 绘制圆形
   cv.rectangle(): 绘制矩形
   cv.putText(): 在图像上添加文字
3. 直接使用行列索引获取图像中的像素并进行修改
   拆分通道：cv.split()
   通道合并：cv.merge()
4. 色彩空间的改变
   cv.cvtColor(input_image，flag)

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