【Raspberry Pi系列】3. 交叉编译环境配置

树莓派上让人着急的资源使得我们需要把耗费大量时间的编译部分放到我们自己的PC上进行,但是由于处理器芯片的指令类型不一致,我们需要一个编译环境使得能够生成对应于树莓派arm指令的执行程序。参照网上的教程,下面给出具体的步骤。


器材

硬件

  • 实验主板一块,本实验采用raspberrypi(树莓派);
  • 5V/1A电源一个;
  • microUSB线一根;

自备器材:

  • PC(Linux系统)一台;
  • ENDUP无线USB网卡

软件

  • 交叉编译链
  • 任意传输文件的方式

步骤


1. 交叉编译

由于在Windows的环境下进行交叉编译会比较复杂,网上的教程也不是很详细,所以建议在Linux中完成任务。Windows的用户可以在Virtual Box或VMware等虚拟机中进行交叉编译的尝试。如果对Linux有兴趣的话可以装双系统。

这里我们采用虚拟机下Ubuntu来搭建。

我们全程使用超级账户root进行操作。首先下载最新的编译工具包:

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
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搭建 Linux 和树莓派交叉编译环境,需要完成以下几个步骤: 1. 安装交叉编译工具链 在 Linux 上使用交叉编译工具链来编译适用于树莓派的程序。可以在 Raspberry Pi 官网上下载适用于 Linux 的交叉编译工具链。 2. 配置环境变量 将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中,以便在命令行中使用。 例如,在 Ubuntu 系统中,可以编辑 /etc/environment 文件,添加以下代码: ``` export PATH=$PATH:/path/to/cross-compile-toolchain/bin ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 3. 编写交叉编译脚本 编写一个简单的交叉编译脚本,以便能够快速编译适用于树莓派的程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以编写一个名为 raspberrypi.cmake 的脚本文件,将以下代码添加到 CMakeLists.txt 文件中: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/cross-compile-toolchain/arm-linux-gnueabihf/sysroot) ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 4. 编译程序 使用交叉编译工具链编译程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以在命令行中运行以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=raspberrypi.cmake make ``` 这将使用 raspberrypi.cmake 脚本文件来构建程序,并使用交叉编译工具链来编译程序。 完成上述步骤后,就可以在 Linux 上搭建树莓派交叉编译环境

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