慎用Kill -9 来杀死进程

     今天通过处理dm36x编码平台的一个问题，得出一个小小的经验，那就是，与硬件平台相关的应用程序，一定要核实：该硬件平台的退出处理是不是必须依靠一个销毁流程，比如硬件平台自带的很多模块，硬件方案相关的应用在正常退出时必须调用这些自带模块的销毁流程，否则该方案平台再重新启动时，由于之前的底层硬件模块的工作状态并未重置，而影响了底层硬件模块相关应用重启后的相关初始化工作，会导致初始化失败，进而导致整个应用程序重启失败。

     所以我们之前的处理流程是，如果想把硬件方案平台相关的app重启，一般会在app中添加信号处理函数，在该函数里如果接收到SIGTERM信号就调用销毁流程退出，但是由于在另外一个进程里调用kill -9 来杀死该app时，由于kill -9并不发出任何信号，所以导致app没有收到该信号，所以也就没有调用相关销毁流程，就被杀死了，最后导致app重启时到了硬件相关模块初始化那一块，由于之前的状态未被重置，导致初始化失败，进而整个app重启失败。

所以由是接受教训，慎用kill -9 来杀死进程，但对于那些在初始化时可以自己重置状态的硬件方案平台来说不受此限制。