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RSS订阅原创 ROS2文档翻译总结(6)——写一个简单的publisher和subscriber (Python)
本教程介绍的依然是talker和listener的示例，只是用python实现的而已。
2024-01-07 19:25:01
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原创 ROS2文档翻译总结(5)——写一个简单的publisher和subscriber (C++)
Nodes是通过ROS graph进行通信的可执行进程。在本教程中，节点将通过一个topic以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子是一个简单的“talker”和“listener”系统；一个节点发布数据，另一个节点订阅主题，以便接收该数据。
2024-01-04 17:48:19
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原创 ROS2文档翻译总结(3)——创建workspace
Workspace是一个包含ROS 2包的目录。在使用ROS 2之前，有必要在您计划工作的终端中获取您的ROS 2安装工作空间。这使得ROS 2的软件包可供您在该终端中使用。
2024-01-02 17:37:33
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原创 ROS2文档翻译总结(1)——CLI tools部分
它提供有关ROS 2中特定话题的详细信息，如话题的名称、数据类型、发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）等。这个命令允许你查看节点的详细信息，如节点的名称、命名空间、订阅的主题、提供的服务等。它允许你在运行时更改节点间的通信Topic和Service的名称，而无需修改源代码。这对于在不同的系统中部署相同的节点或在不同的场景中测试节点非常有用。ROS 2接口是用于定义消息类型（message type）和服务类型的规范，它描述了消息或服务的字段、数据类型等信息。是原始的话题或服务名称，
2023-12-25 17:32:41
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