jwgdhuwdhg的博客

基于w5500实现TCP/IP协议

基于stm32之w5500以太网应用强调一下前半段为基础知识普及（这段还是很重要的。不管用什么工具开发精通协议才是王道），后半段为实战代码干货。如上图所示，最底下的一层叫做“物理层”，也叫“PHY 层”，最上面的一层叫做“应用层”，中间的三层（自下而上）分别是“链路层”，也叫“MAC 层”、 “网络层”和“传输层”。越下面的层，越靠近硬件；越上面的层，越靠近用户。我们一层一层讲解一、物理层物理层就是最基础的类似于modbus中的硬件连接是rs485的两根线。物理层由计算机和网络介质之间的实际界面

使用stm32互补输出PWM波并且控制死区时间，带刹车功能项目背景：需要20k带死区时间的互补pwm波连接IGBT驱动器。使用高级定时器1，CH1——PA8,CH1N——PB13,BKIN——PB12,如果是复用引脚需要打开时钟，注意时钟配置。主要使用的寄存器为TIM1_BDTR从手册可以看到有些数据位能否修改和LOCK级别有关系。其中BKIN默认输出低电平，先将频率配置成20k TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 自动

关于stm32 can通讯的一些总结1.相对而言，我使用只是一主一从，两个终端的通信。所以两边都是加上终端电阻120欧，另外stm32的can通讯相对工业和汽车上使用的can通讯比较简单。stm32的库函数可以解决大多数问题。2.首先stm32的can外设具有4个模式，其中的回环模式，就可以测试配置是否正常，可以用来检测一些基本的配置，回环模式正确的情况下再检测normal模式。#define CAN_Mode_Normal ((uint8_t)0x00) /*!< n