MCU内核、临界区、机器状态寄存器MSR、中断使能

洛克Lee

于 2024-08-01 13:53:14 发布

阅读量456

点赞数 8

分类专栏：车载MCU开发文章标签：单片机嵌入式硬件中断 MCU内核

欢迎转载！但不得用于商业用途，转载请注明出处，爱你哦！

本文链接：https://blog.csdn.net/brillian_green/article/details/140799322

版权

7 篇文章 5 订阅

订阅专栏

MCU内核：
- 内核通常指的是MCU的中央处理单元（CPU）的核心部分，负责执行指令和处理任务。
- 在多核MCU中，可以有多个内核，每个内核可以独立执行任务。
临界区：
- 临界区是指代码中的一段区域，在该区域内，不允许发生任务切换，以保证代码执行的原子性。
- 临界区通常涉及到对共享资源的访问，为了防止多个任务同时访问导致数据不一致或竞态条件，需要保护这些区域。

两者之间的关系：

任务调度：在多任务操作系统中，MCU内核负责调度任务的执行。当一个任务进入临界区时，它需要确保在这个区域内不会被其他任务中断，直到它安全地退出临界区。
中断处理：在临界区内，通常需要禁用中断，以防止中断服务例程（ISR）中断当前任务的执行。这在单核MCU中尤其重要，因为中断服务例程也运行在同一个内核上。
资源保护：在多核MCU中，即使中断被禁用，其他内核的任务也可能尝试访问相同的资源。因此，需要使用其他同步机制（如互斥锁、信号量等）来保护临界区，确保资源在多核环境下的访问安全。
性能考虑：长时间地保持临界区可能会导致系统响应变慢，因为其他任务无法在该期间被调度执行。因此，设计时需要尽量减少临界区的长度，以提高系统的响应性和性能。
实时性：在实时系统中，临界区的处理尤为重要，因为它们可能直接影响系统的实时性能。确保临界区尽可能短，可以减少任务延迟，提高系统的实时性。

一般处理步骤大概是这样的：

机器状态寄存器（Machine Status Register，MSR） 是一个特殊的寄存器，它包含了处理器的状态信息和控制位，这些信息对于操作系统和应用程序的运行至关重要。

寄存器内容：
- MSR通常包含多个位字段，每个位字段代表不同的状态或控制标志，例如：
  - 中断使能状态（IE位）：表明当前中断是否被使能。
  - 中断优先级（IP位）：定义中断的优先级级别。
  - 条件码位：如零标志（Z）、进位标志（C）、溢出标志（V）、负数标志（N）等，这些通常与算术运算有关。
与中断的关系：
- 中断使能：MSR中的中断使能位（如IE位）控制着中断的全局使能状态。如果该位被设置，中断将被使能，否则即使有中断请求，中断服务程序也不会被调用。
- 中断优先级：MSR中的中断优先级位（如IP位）定义了不同中断的优先级。当多个中断同时发生时，MCU将根据这些优先级位来决定首先响应哪个中断。

“临界区”（Critical Section）和"保护区"（Protected Section）这两个术语通常用来描述代码中需要特殊处理以确保数据一致性和系统稳定性的区域，但它们的含义和使用场景略有不同：

临界区（Critical Section）：
- 临界区是指在多任务环境中，一段代码不允许被多个任务同时执行的部分。这是为了防止数据竞争和确保资源的互斥访问。
- 在临界区内，通常需要禁用中断或使用其他同步机制（如互斥锁）来防止任务切换，从而保证代码的原子性。
- 临界区的典型例子包括对共享资源的访问，如全局变量、硬件寄存器或I/O设备。
保护区（Protected Section）：
- 保护区通常指的是需要保护的代码段或数据，以防止意外访问或修改。这个概念比临界区更广泛，它不仅包括多任务环境下的同步问题，还包括对数据的保护，防止非授权访问。
- 保护区可能通过权限控制、加密、校验和等手段来实现保护。

两者的关系和区别：

关注