MCU内核、临界区、机器状态寄存器MSR、中断使能

一、MCU内核、临界区

1. MCU内核：

   • 内核通常指的是MCU的中央处理单元（CPU）的核心部分，负责执行指令和处理任务。
   • 在多核MCU中，可以有多个内核，每个内核可以独立执行任务。

2. 临界区：

   • 临界区是指代码中的一段区域，在该区域内，不允许发生任务切换，以保证代码执行的原子性。
   • 临界区通常涉及到对共享资源的访问，为了防止多个任务同时访问导致数据不一致或竞态条件，需要保护这些区域。

两者之间的关系：

• 任务调度：在多任务操作系统中，MCU内核负责调度任务的执行。当一个任务进入临界区时，它需要确保在这个区域内不会被其他任务中断，直到它安全地退出临界区。

• 中断处理：在临界区内，通常需要禁用中断，以防止中断服务例程（ISR）中断当前任务的执行。这在单核MCU中尤其重要，因为中断服务例程也运行在同一个内核上。

• 资源保护：在多核MCU中，即使中断被禁用，其他内核的任务也可能尝试访问相同的资源。因此，需要使用其他同步机制（如互斥锁、信号量等）来保护临界区，确保资源在多核环境下的访问安全。

• 性能考虑：长时间地保持临界区可能会导致系统响应变慢，因为其他任务无法在该期间被调度执行。因此，设计时需要尽量减少临界区的长度，以提高系统的响应性和性能。

• 实时性：在实时系统中，临界区的处理尤为重要，因为它们可能直接影响系统的实时性能。确保临界区尽可能短，可以减少任务延迟，提高系统的实时性。

二