jx18080136806的专栏

概述：机器人局部路劲规划方法有很多，ROS中主要采用的是动态窗口法（但是原论文中的dwa方法不一样，具体见后面）。动态窗口法主要是在速度（v,w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间（sim_period）内的轨迹。在得到多组轨迹后，对于这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。该算法突出点在与动态窗口这个名词，它的含义是依据移动机器人的加减速性能限定速度采样...

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation $ sudo apt-get install ninja-build libceres-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libprotoc-dev$ cd ~/catkin_ws/src...

原由希望在TX2上使用串口与下位机通讯及进行RPLIDAR开发等。与X86架构的Ubuntu 16.04 自带CP2102驱动不同，TX2上的ARM版Ubuntu 16.04内核中不包含CP2102的驱动。插入串口设备后，系统/dev文件夹下不会出现新文件(设备)网上的常见解决方法是重新编译Ubuntu 内核，但这种方法过于麻烦，这里介绍的是一种不需编译内核的CP2102驱动方法。...

本机安装在/home/whu/HS/caffehttps://blog.csdn.net/jx232515/article/details/72384465第一步：重点声明：是在cpu安装，不适用GPU.本教程caffe编译只是编译了通用caffe的Python接口（如果还需要编译MATLAB接口的，请务必先看我的后一篇博客，涉及到一个很重要的版本问题）和faster-rcnn的Pyt...

https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/53404563安装caffe-ssd前，要先安装CUDA和CUDNN安装CUDA包,下载的版本要与TK1的CUDA Driver版本一致，否则后面的samples无法执行.TX1,2.4 cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.34-1_arm64.debhttps://bl...