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Slam
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jx180808080
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson TX1 使用 Rplidar A2 实现 Cartographer
https://blog.csdn.net/Chris_xrp/article/details/80362487 运行cartographer,首先 编辑用于运行rplidar的配置文件:(1)定义一个名为revo_lds_rplidar.lua的文件,在revo_lds_.lua基础上修改,位于/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartograph...转载 2018-08-10 10:23:43 · 586 阅读 · 0 评论 -
在TX2上编译CP2102驱动
原由希望在TX2上使用串口与下位机通讯及进行RPLIDAR开发等。与X86架构的Ubuntu 16.04 自带CP2102驱动不同,TX2上的ARM版Ubuntu 16.04内核中不包含CP2102的驱动。插入串口设备后,系统/dev文件夹下不会出现新文件(设备)网上的常见解决方法是重新编译Ubuntu 内核,但这种方法过于麻烦,这里介绍的是一种不需编译内核的CP2102驱动方法。...转载 2018-08-07 17:17:39 · 517 阅读 · 0 评论 -
TX1安装Cartographer
http://note.youdao.com/noteshare?id=ee5bb74186ffba38783a050a9040b8d52018.8.16 TX1安装Cartographer(最新版本的Cartographer存在各依赖库版本要求变化,所以安装以前的版本(有基本的语义数据通路))1.TX1上Eigen版本低于3.3.4,不能安装ceres-solver库,参照网址https...转载 2018-08-17 13:11:17 · 273 阅读 · 0 评论 -
TX1安装运行turtlebot3 cartographer 利用rplidar
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation $ sudo apt-get install ninja-build libceres-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libprotoc-dev$ cd ~/catkin_ws/src...原创 2018-09-14 09:57:54 · 487 阅读 · 0 评论