图像预处理与特征提取（1）——白化处理和直方图均衡化

我们从逐像素处理来开始讲诉图像预处理。我们将代表原始图像的二维矩阵标记为$P$，其中的$p_{ij}$代表第$i$行和第$j$列的像素值，代表该像素点的灰度强度。逐像素处理返回的就是和$P$尺寸大小一样包含$x_{ij}$的二维矩阵$X$。

1.Whitening（白化处理）

一幅图像最终成像会受环境照明强度、物体反射、拍摄相机等多因素的影响。为了能够图像的中包含的那些不受外界影响的恒定信息，我们需要对图像进行白化处理。一般为了去除这些因素的影响，我们将它的像素值转化成零均值和单位方差。所以我们首先计算原始灰度图像$P$的像素平均值$\mu$和方差值$\delta ^{2}$。

μ=∑ I