fork 创建进程
POSIX线程库
pthread_create 创建一个信的线程
pthread_attr_init 初始化一个线程属性对象
pthread_attr_destroy 释放一个线程属性对象
pthread_exit 终止执行调用的线程
pthread_join 把当前调用线程挂起,直到目标线程结束
pthread_setschedparam 设置线程的调度策略和优先级
pthread_getschedparam 获得线程的调度策略和优先级
pthread_sigmask 改变/检查调用线程的信号掩码
pthread_kill 发送信号到另一个线程
pthread_self 返回当前线程的ID
pthead_mutex_init 初始化一个互斥量
pthread_mutexattr_init 初始化互斥量的属性对象
pthread_mutex_lock 给一个互斥量加锁