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RSS订阅原创 std::copy与std::back_inserter()函数的用法
得到v2从{10, 10, 10, 10}-->{10, 10, 10, 10, 9, 9, 9}std::vector<int> v2(4, 10);创建size为4 内容为10的容器。创建 size为3 内容为9的容器。得到v2从{10, 10, 10, 10} -->{9, 9, 9, 10}
2023-07-11 17:33:43
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原创 点乘(dot product)与叉乘(cross product)的物理含义
cross product: 公式：a × b = ||a|| ||b|| sinθ 指的是。b = ||a|| ||b|| cosθ 指的是。dot product: 公式：a。又被称为project product。又被称为area product。
2023-07-06 14:59:30
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原创 双Ubuntu系统启动项丢失
双Ubuntu系统 ubuntu20.04 + ubuntu22.04，登陆22.04后启动项消失无法登陆ubuntu20.04
2023-01-31 13:39:20
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原创 单车模型下方向盘转角与转弯半径关系
1. 单车模型：上图中：L是轴距Wheel_Base，Theta是车轮转向角度Wheel_Angle，R是转向半径Turn_Radius 2. 变量定义：方向盘角度：Steer_Angle方向盘传动比：Ratio_rate车咕噜角度：Wheel_Angle轴长：Wheel_Base转弯半径：Turn_Radius最大转向角度：Max_Steer_Angle最大车咕噜角度：Max_Wheel_Angle最小转弯半径：Min_Turn_Radius3.关系解释..
2021-09-16 14:50:37
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原创 运用S-function调用外部C函数完成手写代码基于模型的测试
由于工作需求，前段时间在做SIL测试，最开始打算采用最简单粗暴的方法，利用S-FUNCITON手动集成外部C，但是本人编程水平还停留在学校那种教学式C语言上，所以走了很多弯路，最终改选采用更加自动化的方法完成。（PS:说实话心里并不是很服气，所以就慢慢研究。） 最终发掘了问题所在，下面就简单介绍我的Debug过程： 1、首先确认SIMULINK模型运行无误...
2019-04-15 10:59:28
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空空如也
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