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2017-04-07 00:57:37 401

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操作系统

2016-03-19 19:21:06 348

原创 Gimbal Lock

欧拉角今天看了一下欧拉角，意思说的是可以用一个叫角位移序列来定义一个刚体的旋转。这里序列就指明了旋转过程的有序性。比如在笛卡尔坐标系下我们可以先选择围绕x轴选择，再绕y轴选择，最后绕z轴选择。这样选择的序列就是x,y,z。这样欧拉角定义的旋转可以用一个绕三轴旋转的复合旋转矩阵来表示。（其实就是把绕一个轴的旋转拆分成了一个绕坐标轴旋转的序列，并且这个序列要先指定好，比如我指定了序列x,y,z）Gimb

2015-04-20 21:55:43 513

杭电ACM 课件

学习acm的入门课件,很有助于开始学习acm的同学。

2012-04-12

ChineseChess

象棋源程序，其他的请自己看代码.........

2010-06-02

空空如也

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