一个U盘引发的血案

问题背景：用户插入U盘后需要自动打开U盘目录，但是发现U盘每次挂载点都不一样，测试两个U盘的挂载点分别是/media/sda1和/media/sda4，所以就需要了解一下linux的udev机制了。我们知道，每个设备注册后会自动产生设备节点，以字符设备为例，不管是misc_register还是配合cdev_add接口注册驱动，都需要调用device_create来创建设备节点，就从这个函数入手，看其在3.2.0内核版本的注册流程。

device_create
	device_create_vargs
		device_register(struct device *dev)
			device_add(dev);   
				kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);
					kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
						char *action_string = kobject_actions[action];  //action_string = "add"
						struct kobj_uevent_env *env = kzalloc(sizeof(struct kobj_uevent_env), GFP_KERNEL);
						add_uevent_var(env, "ACTION=%s", action_string);  //env[0] = "ACTION=add"
						add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s", devpath);  //这两个先不关注
						add_uevent_var(env, "SUBSYSTEM=%s", subsystem);
						
						argv [0] = uevent_helper;
						argv [1] = (char *)subsystem;
						argv [2] = NULL;
						add_uevent_var(env, "HOME=/");  //设置其他环境变量
						add_uevent_var(env, "PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin");
						
						//调用argv[0]指向的应用程序来根据环境变量env->envp一些参数来创建设备节点
						call_usermodehelper(argv[0], argv, env->envp, UMH_WAIT_EXEC);

到这里，我们基本知道，内核在启动时候已经设置了一些环境变量，可以在终端用命令env看一下

TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
QTDIR=/usr/gui/qt
PATH=/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/sbin:/usr/sbin:/sbin
HOME=/home/root

我的板子由于需要QT，所以一些环境变量已经改过或者添加了新的
那么上面提到用户空间的argv[0]即uevent_helper到底是什么呢？
从内核源码看uevent_helper初始化地方看是全部设置为"/sbin/hotplug"
可是我在板子上执行 ls /sbin/hotplug 命令并没有发现这个程序，最简单的办法就是打印一下了。
在调用call_usermodehelper之前加上下面打印

printk("uevent_helper = %s\n", uevent_helper);
for(i=0; env->envp[i]; i++)
{
	printk("envp[%d] = %s\n", i,env->envp[i]);
}

重新编译内核然后启动截取部分打印如下（每注册一个驱动都会出现这一串打印）：

看门狗注册
uevent_helper = /sbin/hotplug
envp[0] = ACTION=add
envp[1] = DEVPATH=/devices/platform/omap/omap_wdt/misc/watchdog
envp[2] = SUBSYSTEM=misc
envp[3] = MAJOR=10
envp[4] = MINOR=130
envp[5] = DEVNAME=watchdog
envp[6] = SEQNUM=520
envp[7] = HOME=/
envp[8] = PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
	
按键注册
uevent_helper = /sbin/hotplug
envp[0] = ACTION=add
envp[1] = DEVPATH=/devices/platform/gpio-keys/input/input2
envp[2] = SUBSYSTEM=input
envp[3] = PRODUCT=19/1/1/100
envp[4] = NAME="gpio-keys"
envp[5] = PHYS="gpio-keys/input0"
envp[6] = PROP=0
envp[7] = EV=3
envp[8] = KEY=14001 40000000
envp[9] = MODALIAS=input:b0019v0001p0001e0100-e0,1,kramlsfw
envp[10] = SEQNUM=572
envp[11] = HOME=/
envp[12] = PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

我插入的2GB U盘
uevent_helper = /sbin/hotplug
envp[0] = ACTION=add
envp[1] = DEVPATH=/bus/hid/drivers/generic-usb
envp[2] = SUBSYSTEM=drivers
envp[3] = SEQNUM=551
envp[4] = HOME=/
envp[5] = PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
sd 0:0:0:0: [sda] 3919872 512-byte logical blocks: (2.00 GB/1.86 GiB)

uevent_helper仍然是hotplug，查了一些资料，貌似是说2.6以后udev机制替换了hotplug，而嵌入式中的udev即mdev，所以要去看下文件系统busybox的mdev源码

相关资料链接：
http://blog.chinaunix.net/uid-14753126-id-2978523.html
http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/23/2088250.html

mdev.c
mdev_main
	action = getenv("ACTION");  //插入u盘就是"add"
	env_path = getenv("DEVPATH");
	sprintf(temp, "/sys%s", env_path);  //u盘的 temp = "/sys/bus/hid/drivers/generic-usb"
	make_device(temp, 0);	
		device_name = bb_basename(path);  //根据上面temp取出设备名字
		
		if (ENABLE_FEATURE_MDEV_CONF) {  //如果配置了支持mdev.conf选项，那么就解析里边内容并执行
			....
		}
		
		type = path[5]=='c' ? S_IFCHR : S_IFBLK;  //判断是字符还是块设备
		sscanf(temp, "%d:%d", &major, &minor)   //取出主次设备号
		mknod(device_name, mode | type, makedev(major, minor))  //创建设备节点

这就是设备从内核到用户空间创建设备节点的整个过程，而如果我们要对设备节点做手脚，就需要从mdev下手了
busybox源码有个帮助文档mdev.txt讲了应该如何去操作mdev.conf，从而实现一些高级功能，比如U盘自动挂载
文档很短，其中最重要就是下面这段内容：

-------------
 MDEV Config   (/etc/mdev.conf)
-------------

Mdev has an optional config file for controlling ownership/permissions of
device nodes if your system needs something more than the default root/root
660 permissions.

The file has the format:
	<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions>
For example:
	hd[a-z][0-9]* 0:3 660

The config file parsing stops at the first matching line.  If no line is
matched, then the default of 0:0 660 is used.  To set your own default, simply
create your own total match like so:
	.* 1:1 777

If you also enable support for executing your own commands, then the file has
the format:
	<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]
The special characters have the meaning:
	@ Run after creating the device.
	$ Run before removing the device.
	* Run both after creating and before removing the device.

The command is executed via the system() function (which means you're giving a
command to the shell), so make sure you have a shell installed at /bin/sh.

For your convenience, the shell env var $MDEV is set to the device name.  So if
the device 'hdc' was matched, MDEV would be set to "hdc".

大体意思就是：

配置文件格式：<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]
各个参数代表的含义如下：
device regex：正则表达式，表示哪一个设备
uid: owner
gid: 组ID
octal permissions：以八进制表示的属性
@：创建设备节点之后执行命令
$：删除设备节点之前执行命令
*: 创建设备节点之后 和 删除设备节点之前 执行命令
command：要执行的命令

所以如果要想让U盘自动挂载怎么办呢？就需要在/etc下建立mdev.conf文件，并编辑内容如下：

sda[1-9]+ 0:3 660 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi

其中sda[1-9]+是一个正则表达式，表示sda1...sda9（U盘默认设备节点名），0:3 660就是 
<uid>:<gid> <octal permissions>这部分内容，剩下的一大串shell命令就是挂载命令了


搞懂了这些再去操作U盘相关修改就很容易了。