工业RFID读写器中的modbus通信协议， RTU/ ASCII/ TCP

Modbus是一种应用层消息传输协议，通过此协议，控制器之间、控制器经由网络（如以太网）和其他设备之间可以通信，在通信工作中，每个命令都会指定目的地址，虽然非通信设备也可能收到命令消息，但只有地址匹配的才会响应。

Modbus可以采用多种通信方式即包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP
（1）Modbus RTU与Modbus ASCII
Modbus RTU与Modbus ASCII是最简单的两种Modbus发展变种，适用于通信串行总线（接口一般采用RS232C或RS485/422等），数据通信采用Maser/Slave方式。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。
在RTU模式下，一字节的数据传输的就是一字节。在ASCII模式下，同样一字节的数据用了二字节来传输。例如，要传输数字0x5B, RTU传输的是01011011（二进制），而ASCII传输的是00110101和01000010。可见，ASCII传输的速率是RTU的一半。
（2）Modbus TCP
Modbus TCP和Modbus RTU协议非常类似，只要把RTU协议二字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6，并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。Modbus TCP适用于以太网，默认分配502端口。对于Modbus TCP而言，主站通常称为Client，从站称为Server。