工业高频RFID读卡器|读写器CK-FR12-AB之MODBUS通信操作示例

本文将重点介绍工业高频RFID读卡器|读写器CK-FR12-AB之MODBUS通信操作示例，工业自动化工控人，电气工程师可以快速上手MODBUS通信的操作，为工业自动化献上绵薄之力。

一、功能码03读取操作
1、获取读卡器配置信息

读卡器的配置信息保存在0x0000~ 0x0009十个地址中（详细功能说明见开发手册）。

主机发送：02 03 00 00 00 04 44 3A

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	03
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	00
数量（高字节）	00
数量（低字节）	04
CRC校验（高字节）	44
CRC校验（低字节）	3A

读卡器应答：02 03 08 00 02 00 05 00 01 00 01 E5 53

应答
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	03
字节数	08
数据（寄存器0x0000高字节）	00
数据（寄存器0x0000低字节）	02
数据（寄存器0x0001高字节）	00
数据（寄存器0x0001低字节）	05
数据（寄存器0x0002高字节）	00
数据（寄存器0x0002低字节）	01
数据（寄存器0x0003高字节）	00
数据（寄存器0x0003低字节）	01
CRC校验（高字节）	E5
CRC校验（低字节）	53

2、读取标签UID信息

标签的UID信息保存在0x000A，0x000B，0x000C，0x000D在4个寄存器中。

主机发送：02 03 00 0A 00 04 64 3B

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	03
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	0A
数量（高字节）	00
数量（低字节）	04
CRC校验（高字节）	64
CRC校验（低字节）	3B

读卡器应答(读卡成功): 02 03 08 BB 2B A4 5F 50 01 04 E0 85 F7

应答
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	03
字节数	08
数据（寄存器0x0006高字节）	BB
数据（寄存器0x0006低字节）	2B
数据（寄存器0x0007低字节）	A4
数据（寄存器0x0007高字节）	5F
数据（寄存器0x0008低字节）	50
数据（寄存器0x0008高字节）	01
数据（寄存器0x0009低字节）	04
数据（寄存器0x0009高字节	E0
CRC校验（高字节）	85
CRC校验（低字节）	F7

3、读写状态查询命令 

每次进行读写操作时，读写状态均保存在0x0005寄存器中，可通过查询0x0005寄存器数值获取读写操作状态。

读写状态查询命令为02 03 00 05 00 01 94 38，即只查询0x0005寄存器。

该命令用于查询上一条除读写状态查询命令外的读写命令状态，即该寄存器不记录该读写状态查询命令的状态。

主机发送02 03 00 05 00 01 94 38

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	03
开始地址（高字节）	00
开始地址（低字节）	05
数量（高字节）	00
数量（低字节）	01
CRC校验（高字节）	94
CRC校验（低字节）	38

读卡器应答(上一次的操作错误): 02 03 02 00 00 FC 44

读卡器应答(上一次读操作成功): 02 03 02 00 01 3D 84

读卡器应答(上一次写操作成功): 02 03 02 00 02 7D 85

注：当读操作中包含读写状态寄存器时，返回的数值中，读写状态寄存器状态均为上一次读写操作(非读写操作查询命令操作)的状态。

二、功能码06/16写寄存器

1、功能码06写单个寄存器

更改读卡器站号ID，读卡器的站号ID保存在0x0000寄存器中。

主机发送02 06 00 00 00 03 C9 F8

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	06
写入地址（高字节）	00
写入地址（低字节）	00
写入数据（高字节）	00
写入数据（低字节）	03
CRC校验（高字节）	C9
CRC校验（低字节）	F8

读卡器应答：02 06 00 00 00 03 C9 F8

应答
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	06
写入地址（高字节）	00
写入地址（低字节）	00
写入数据（高字节）	00
写入数据（低字节）	03
CRC校验（高字节）	C9
CRC校验（低字节）	F8

读卡写失败应答：02 10 0B 9C 07

2、功能码16写多个寄存器

将数据写入RFID标签0x000E, 0x000F,0x0010,0x0011四个寄存器中。

主机发送：02 10 00 0E 00 04 08 00 01 00 02 00 03 00 04 84 6F

接收
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	10
起始地址（高字节）	00
起始地址（低字节）	0A
寄存器数量（高字节）	00
寄存器数量（低地址）	04
字节数	08
数据（寄存器0x000A高字节）	00
数据（寄存器0x000A低字节）	01
数据（寄存器0x000B高字节）	00
数据（寄存器0x000B低字节）	02
数据（寄存器0x000C高字节）	00
数据（寄存器0x000C低字节）	03
数据（寄存器0x000D高字节）	00
数据（寄存器0x000D低字节）	04
CRC校验（高字节）	75
CRC校验（低字节）	A0

读卡写成功应答：02 10 00 0A 00 04 E1 FB

读卡写失败应答：02 10 0B 9C 07

三、 功能码01读取输出IO状态

读取设备输出IO状态，由于只有一个输出IO，发送数据帧固定为02 01 00 01 00 01 AC 39

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	01
开始地址（高字节）	00（固定）
开始地址（低字节）	01（固定）
数量（高字节）	00（固定）
数量（低字节）	01（固定）
CRC校验（高字节）	AC
CRC校验（低字节）	39

读卡器应答(处于输出状态时): 02 01 01 01 90 0C

应答
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	01
字节数	01
输入IO状态	01（输出状态）
CRC校验（高字节）	90
CRC校验（低字节）	0C

读卡器应答(无输出状态时): 02 01 01 00 51 CC

应答
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	01
字节数	01
输入IO状态	00（无输出）
CRC校验（高字节）	51
CRC校验（低字节）	CC

四、功能码02读取输入IO状态

读取设备输入IO状态，由于只有一个输入IO，发送数据帧为02 02 00 00 00 01 B9 F9

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	02
开始地址（高字节）	00（固定）
开始地址（低字节）	00（固定）
数量（高字节）	00（固定）
数量（低字节）	01（固定）
CRC校验（高字节）	B9
CRC校验（低字节）	F9

读卡器应答(有外部输入状态时): 02 02 01 01 60 0C

应答
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	02
字节数	01
输入IO状态	01（有输入）
CRC校验（高字节）	60
CRC校验（低字节）	0C

读卡器应答(无外部输入状态时): 02 02 01 00 A1 CC

应答
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	02
字节数	01
输入IO状态	00（无输入）
CRC校验（高字节）	A1
CRC校验（低字节）	CC

五、功能码05置位或复位输出IO状态

设置设备输出IO状态，当要置位输出IO时发送数据帧为02 05 00 01 FF 00 DD C9

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	05
开始地址（高字节）	00（固定）
开始地址（低字节）	01（固定）
数量（高字节）	FF（固定）
数量（低字节）	00（固定）
CRC校验（高字节）	DD
CRC校验（低字节）	C9

设置成功后读卡器应答: 02 05 00 01 FF 00 DD C9

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	05
开始地址（高字节）	00（固定）
开始地址（低字节）	01（固定）
数量（高字节）	FF（固定）
数量（低字节）	00（固定）
CRC校验（高字节）	DD
CRC校验（低字节）	C9

当要复位输出IO时发送数据帧为02 05 00 01 00 00 9C 39

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	05
开始地址（高字节）	00（固定）
开始地址（低字节）	01（固定）
数量（高字节）	00（固定）
数量（低字节）	00（固定）
CRC校验（高字节）	9C
CRC校验（低字节）	39

设置成功后读卡器应答:02 05 00 01 00 00 9C 39

发送
段名	例子(HEX格式)
从机地址	02
功能码	05
开始地址（高字节）	00（固定）
开始地址（低字节）	01（固定）
数量（高字节）	00（固定）
数量（低字节）	00（固定）
CRC校验（高字节）	9C
CRC校验（低字节）	39