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■    最低照度 最低照度是衡量CCD相机灵敏度的重要指标。它表示当降低环境光照度降低至一定程度，而使CCD相机所输出的视频信号电平低到某一规定值时，所对应的环境照度。例如：当环境照度降低至0.04lx时，CCD相机所输出的视频信号的幅值降为最大幅值的50%，则称CCD相机的最低照度为0.04x（F1.2）。当环境照度继续降低，CCD相机所输出视频图像的像质将难以保证。 CC

摄像机摄入的图像中的每一点的亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度，而该点在图像上的位置于空间物体表面相应点的几何位置有关，这些位置的相互关系，由摄像机成像几何模型所决定，该几何模型的参数称为摄像机参数。这些参数必须由试验和计算决定，试验和计算的过程称为摄像机标定。摄像机模型是光学成像几何关系的简化，最简单的模型是线性模型，或称针孔模型（pin－hole model）。当计算精度要求较高，尤其是当

    空间几何变换描述的是空间几何从一种状态按照一定的原则转换到另一种状态。   几个机器视觉中用到的空间几何变换如下：齐次坐标、射影变换（也是投影变换，我觉得）、仿射变换、比例变换、欧式变换等。    齐次坐标表示法，就是由n+1维矢量表示一个n维矢量。好处：1、提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。2、可以表示无穷远点。  

透视投影实际是一个非线性映射，这在实际求解时可能需要大的计算量，而且如果透视效果不明显，直接使用该模型可能会使求解变为病态。另外，在某些条件下，例如，摄像机的视场很小，并且物体的尺寸相对于到摄像机的距离也很小，这时透视模型可以很好地用线性模型近似。这种近似可大大简化推到和计算。几个线性近似如下：    1、正投影：orthographic projection，这种近似完全忽略了深度信息。在这

计算机视觉（computer vision）和机器视觉（machine vision）两个术语既有区别又有联系。计算机视觉是采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。图像可以由多个或者多个传感器获取，也可以是单个传感器在不同时刻获取的图像序列。分析师对目标物体的识别，确定目标物体的位置和姿态，对三维景物进行符号描述和解释。在计算机视觉研究中， 经常使用几何

    摄像机采集的图像以标准电视信号的形式经高速图像采集系统转换为数字图像，并输入计算机。每幅数字图像在计算机内为M*N数组，M行N列的图像中的每一个元素（称为像素，pixel）的数值即是图像点的亮度（或称灰度）。在图像上定义直角坐标系u,v，每个像素的坐标（u,v）分别以该像素为单位的图像坐标系坐标。由于（u,v）只表示像素位于数组中的列数和行数，并没有用物理单位表示出该像素在图像中的位置。因

摘自http://hi.baidu.com/windxiang9470/blog/item/96a22182a83c9bb76c81198d.html。谢谢！ 最近要做一个Windows CE系统上的串行通讯程序，因为在此之前并没有接触过有关Windows嵌入式方面的应用开发，所以搭建开发环境成了摆在面前的第一道难题。本文将记录并 总结我搭建Windows Embedded CE 6.0开发环