zigbee的网络拓扑结构

ZigBee 的网络拓扑 
     在 ZigBee 网络中,定义了三种网络角色,分别是 Coordinator (网络协调器节点),Router (网络路由器节点),
End Device  (网络终端节点)。 
     Coordinator  (网络协调器节点):负责网络的建立 (WPAN Formation )及网络地址 (Short Address)的分配; 
        Router (网络路由器节点):负责找寻、建立及修复资料包路由路径 (Routing  Path ),并负责转送资料包,
同时也可配置网络地址 (Short Address)给子节点 (Child ); 
        End Device (网络终端节点):只能选择加入已经形成的网络,可传送资料; 
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