STM32使用RL_TCPNET网络协议栈的开发

RL_TCPNET是ARM的RL库中的网络协议栈，之前只在工程中见过，没有实际研究过。刚好需要在STM32F2上开发网络接口，对比了几个常用的嵌入式网络栈，发现比较常用的就LwIP，刚开始也是想用LwIP，但怕调试时间来不及，且初试了一下，感觉内容比较多，暂时放弃。后决定参考之前的工程，使用RL_TCPNET。

主要参考了野火和硬汉的嵌入式开发版配套资料，大概熟悉了关于MAC、PHY、RMII/SMI等基础概念，然后根据MDK的文档开始网络开发。

首先，使用的STM32F207芯片自带MAC控制器，需要外部通过RMII/SMI接口连接一个PHY芯片。这里直接使用ARM的CMSIS-Driver中的Ethernet_MAC和Ethernet_PHY进行开发。

PHY根据实际情况选择相似的，由于之前项目有PHY驱动文件，所以没有后面勾选KSZ8081RNA，而使用的之前的PHY_general驱动文件（文件内容没有太多差异）。

选择Ethernet_MAC后，Project的CMSIS-Driver下会多出两个文件，“EMAC_STM32F2xx.c”和“EMAC_STM32F2xx.h”，其中C文件中主要定义了一个MAC对象的操作集。

/* MAC Driver Control Block */
ARM_DRIVER_ETH_MAC Driver_ETH_MAC0 = {
  GetVersion,
  GetCapabilities,
  Initialize,
  Uninitialize,
  PowerControl,
  GetMacAddress,
  SetMacAddress,
  SetAddressFilter,
  SendFrame,
  ReadFrame,
  GetRxFrameSize,
  GetRxFrameTime,
  GetTxFrameTime,
  ControlTimer,
  Control,
  PHY_Read,
  PHY_Write
};

其中，ARM_DRIVER_ETH_MAC的定义在“Driver_ETH_MAC.h”中，该文件中有很多函数的声明，类似“ARM_ETH_MAC_XXX( )”，由于RT_TCPNET不开源，具体操作不清楚，只能根据函数名意会。

选择Ethernet_PHY后，Project的CMSIS-Driver下会多出两个文件，“KSZ8081RNA.c”和“KSZ8081RNA.h”，其中C文件中主要定义了一个PHY对象的操作集（实际是"PHY_general.c"和"PHY_general.h"）。

/* PHY Driver Control Block */
ARM_DRIVER_ETH_PHY ARM_Driver_ETH_PHY_(ETH_PHY_NUM) = {
    GetVersion,
    Initialize,
    Uninitialize,
    PowerControl,
    SetInterface,
    SetMode,
    GetLinkState,
    GetLinkInfo
};

其中，ARM_DRIVER_ETH_PHY的定义在“Driver_ETH_PHY.h”中，该文件中有很多函数的声明，类似“ARM_ETH_PHY_XXX( )”，由于RT-TCPNET不开源，具体操作不清楚，只能根据函数名意会。

MAC和PHY对象操作集最终会被RL-TCPNET调用，这两个对象操作集会被“net_config.h”文件中的“net_eth0_config”结构体引用。

/* ETH0 device configuration */
  NET_ETH_CFG net_eth0_config = {
    &ARM_Driver_ETH_MAC_(ETH0_DRIVER),
    &ARM_Driver_ETH_PHY_(ETH0_DRIVER),
    osThread(netETH_Thread),
    osSemaphore(eth0_lock),
    eth0_mac_addr,
    ETH0_MAC_ADDR,
  #if (ETH0_IP4_ENABLE)
    &eth0_ip4_config,
  #else
    NULL,
  #endif
  #if (ETH0_IP6_ENABLE)
    &eth0_ip6_config
  #else
    NULL
  #endif
  };

然后按照MDK的网络组件文档，回到KEIL的RTE，配置Network，使用一个以太网口，“ETH”数量1个。

通过netInitialize( )函数进行初始化，但后来编译通过却发现程序会在这个函数卡死，无法完成初始化。后来仔细看了文档，原来是要多开两个用户线程。

所以需要到RTX_Conf_CM.c中进行额外配置。

之后netInitialize( )成功执行，网络其他配置也正常，设置了固定IP、网关、掩码和MAC，可以正常ping通。后以为网络开发差不多了，但有发现一个问题，刚开始确实可以ping通，但过一会儿就不行了，后来测试了多次，大概就是启动后一分钟，就再也ping不通了，程序也没死，其他线程正常运行。百思不得其解，偶然在网上搜到一个关于打印机一分钟后ping不通的提问，才发现原来是开了DHCP，一分钟后自动重配IP地址，所以取消DHCP之后，网络正常了。

记录一波，因为RL-TCPNET不开源，有些东西理解的不深，后期有机会再用LwIP试试，毕竟都是主流嵌入式网络协议栈。