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RSS订阅原创 关于dell笔记本ubuntu系统不能有线上网解决办法
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2021-11-24 08:55:50
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原创 3D相机机器人手眼标定(眼在手上)全过程
3D相机机器人手眼标定(眼在手上)全过程简述目前在机器人高层规划中,机器人越来越依赖于摄像头的反馈信息,比如自动打磨,焊接,喷涂的智能规划,或者一些分拣,码垛的规划. 在项目开始前, 第一步要做的一定是给机器人和摄像头进行标定. 那么如何结合机器人标定摄像头就是本片要讨论的问题. 本片接下来就是记录我自己做的标定全过程.标定摄像头前一定要先标定机器人手眼标定非常依赖机器人给出的参数,如果参数不准确,一定会影响到标定结果. 而且还很难察觉. 否则,会浪费大量时间在检查摄像头标定步骤中, 却忽略机器人参
2020-09-29 13:04:48
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原创 mask rcnn pytorch 源码分析三
_predict分析 def _predict(self, molded_images, proposal_count, mode='training', gt=None): if mode not in ['inference', 'training']: raise ValueError(f"mode {mod...
2020-04-27 16:57:12
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原创 mask rcnn pytorch源码分析二
#关于DataGenerator getitem 部分分析class DataGenerator(Dataset): def __init__(self, dataset_handler, config, augmentation=None, anchors=None): """A generator that returns images and correspondi...
2020-04-27 16:21:42
319
原创 mask rcnn pytorch源码阅读解析1
关于build_rpn_targets函数解析def build_rpn_targets(anchors, gt_class_ids, gt_boxes, config): """Given the anchors and GT boxes, compute overlaps and identify positive anchors and deltas to refine t...
2020-04-27 16:07:25
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原创 关于mataclass
关于metaclass这边博文讲的非常好https://segmentfault.com/a/1190000007255412
2020-03-15 18:13:52
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转载 python找不到.so文件 但是.so文件就在当前路径下或者在python文件下的解决办法
python找.so文件的时候可能不遵循经典寻址，去系统的环境变量目录下找具体方法为cd /etc/ld.so.conf.d可以新建一个xx.conf文件 然后把你的.so文件所在地址写进去。或者在其中一个文件里写进地址。然后sudo /sbin/ldconfig即可...
2020-02-25 10:00:52
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原创 mysql指令与用例
声明 statementCREATE TABLE table_name (column_1 data_type,column_2 data_type,column_3 data_type);CREATE TABLE is a clause. Clauses perform specific tasks in SQL. By convention, clauses are written...
2019-09-09 17:26:20
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原创 dell 15-5577 ubuntu18.04 装机笔记
这几天给笔记本装ubuntu 18.04，很不顺利，最后运气好，试出来了方法。1） 首先我在win下做了ubuntu启动盘ubuntu官网下载ubuntu18.04然后下载系统盘制作工具做成系统盘2）然后插入U盘，安装，选择uefi引导,最好disable bios security3) 结果卡在logo界面进不去了。。。4）没关系，再次启动，在选择ubuntu, adv ubuntu...
2019-08-30 13:51:44
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空空如也
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