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RSS订阅原创 linux环境变量问题记录
linux环境变量问题记录 最近在分析一个ROS2的数据通信问题，一个依赖ROS2组件的开机自启动的数据服务，另一个依赖ROS2的demo是在串口窗口自启动的进程，该Demo无法和数据服务进行通信，并且会导致数据服务进程挂掉。 如果在shell或者串口窗口手动启动数据服务，那么通信正常。 经过几天交叉验证发现，是环境变量的差异导致的问题。 shell窗口和串口都会继承profiled的环境变量。那么在这两个窗口启动的程序也默认继承profiled的环境。 而自启动的数据服务是systemd负责启动的，该服务
2022-04-02 16:37:21
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原创 Handler消息机制
Handler消息机制 Handler就是新线程与主线程之间的沟通桥梁。 和它一起工作的组件有looper和MessageQueue. MessageQueue 存放消息，先进先出；Looper读取消息交给handler处理。 消息比作“行李箱”，MessageQueue之于机场的“行李托运带“，Looper之于”搬运工“，Handler就是机场的负责人
2022-04-02 16:24:30
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空空如也
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