linux环境变量问题记录

linux环境变量问题记录

最近在分析一个ROS2的数据通信问题，一个依赖ROS2组件的开机自启动的数据服务，另一个依赖ROS2的demo是在串口窗口自启动的进程，该Demo无法和数据服务进行通信，并且会导致数据服务进程挂掉。
如果在shell或者串口窗口手动启动数据服务，那么通信正常。

经过几天交叉验证发现，是环境变量的差异导致的问题。

shell窗口和串口都会继承profiled的环境变量。那么在这两个窗口启动的程序也默认继承profiled的环境。
而自启动的数据服务是systemd负责启动的，该服务的环境变量就是继承systemd的环境设置。

依赖ROS的服务如果想要实现通信，那么环境变量必须要匹配。
所以方案就是将profiled新增的环境变量配置到systemd中。