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随着计算机视觉技术的发展，三维重建技术在机器人视觉、工业制造、工程建筑、文物保护和医疗等领域得到广泛应用。三维重建即是通过运用二维图像中的基本信息来恢复三维空间信息，而要从二维的图像信息中获取三维空间信息，也就需要研究二维图像中的点、线、面的二维坐标与三维空间中对应的点、线、面之间的对应关系，从而对空间物体的大小和位置关系进行定量分析。因此在三维重建中相机标定是不可或缺的步骤。

在 OpenCV 中，是一个用于创建滑动条的函数，通常用于图像处理中的交互式参数调节。它允许用户通过滑动条来动态调整某个参数的值，从而实时观察其对图像处理结果的影响。

在 OpenCV 中，函数用于校正畸变的图像。

在 BGR 图像中表示白色，因为它将蓝色、绿色和红色通道的值都设置为 255，这是每个通道的最大值，表示最亮的颜色。是一个模板类，用于表示多通道的值。常用来表示颜色或其他具有多个分量的数据。在这个示例中，我们创建了一个 400x400 大小的 BGR 图像，并使用。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用。函数会显示这个白色的图像窗口。在 OpenCV 中，

广角畸变是桶形畸变。它是由于广角镜头的光学特性造成的，导致图像在边缘部分呈现向外弯曲的效果。为了校正这种畸变，可以使用图像处理软件（如 Adobe Photoshop、Lightroom）或者编程库（如 OpenCV）来进行几何矫正。OpenCV 提供了相关函数，例如和，用于校正图像中的桶形畸变。

图像白平衡（White Balance）是图像处理中的一个重要步骤，旨在校正由于不同光源引起的颜色偏移，从而使图像中的白色物体看起来真正呈现为白色。白平衡算法有多种实现方式，但其核心目标都是调整图像的颜色，使得在各种光照条件下都能保持颜色的准确性。