目录
说明:项目使用的芯片是STM32F103C6,该芯片在Proteus仿真中的稳定性较高,所以采用该芯片,程序也可移植到其他芯片。
项目效果:在4位数码管中显示,前两位显示湿度,后两位显示温度。
数码管
数码管的使用→STM32-4位数码管动态显示0~9999
DHT11简介
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。
精度
湿度:±5%RH,
温度:±2℃,
量程
湿度:5~95%RH,
温度:-20~+60℃。
DHT11接线图
DHT11引脚说明
STM32CubeMX配置
(1) PA4设置为OUTPUT,作为DHT11控制管脚
(2) PB0-PB7为OUTPUT,作为数码管数据输入管脚
(3) PB8-PB11为OUTPUT,作为数码管控制管脚
Keil移植DHT11
DHT11.c和DHT11.h、sys.h文件
然后将.c文件放入工程Core文件夹下的Src中,将.h文件放入Core文件夹下的Inc中
用Keil5打开项目,定位到User/Core下,右键选择Add Existing Files to Group,将Src文件夹中DHT11.c添加进工程
核心代码
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "DTH11.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t SEC_tab_cc[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管字段表
uint8_t WEI_tab[]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};//数码管选段
uint8_t Number_for_show;
uint8_t temperature,humidity;//定义温度和湿度的变量
uint8_t one,two,three,four;
/* USER CODE END PV */
DHT11_Init();//初始化DHT11
//在wile循环中写入
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);//读取温湿度的值
//读取的值复制给NUM,为后面送入数码管做准备
num1=temperature;
num2=humidity;
Proteus仿真
效果:启动仿真,数码管初始化显示0000,然后显示温度和湿度,调节DHT11的温度或者湿度数码管显示调节后的温度和湿度.
DHT11库
sys.h
#ifndef _SYS_H_
#define _SYS_H_
#include "main.h"
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //
#endif
DHT11.h
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "sys.h"
typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;
//1000
//0011
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN() {DHT11_GPIO_Port->CRL &= 0xFFF0FFFF; DHT11_GPIO_Port->CRL |= 8 << 16;} // PA4 IN MODE
#define DHT11_IO_OUT() {DHT11_GPIO_Port->CRL &= 0xFFF0FFFF; DHT11_GPIO_Port->CRL |= 3 << 16;} // PA4 OUT MODE
//IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT PAout(4) //数据端口 PA4
#define DHT11_DQ_IN PAin(4) //数据端口 PAA
u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi); //读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi);
#endif
DHT11.c
#include "DHT11.h"
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
while (delay--)
{
;
}
}
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
HAL_Delay(20); //拉低至少18ms,(DHT22 500us)
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值:1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值:读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0; i<8; i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值:0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
} else return 1;
return 0;
}
u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=((buf[0] << 8) + buf[1]) / 10.0;
*temp=((buf[2] << 8) + buf[3]) / 10.0;
}
} else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
u8 ret = 1;
DHT11_Rst(); //复位DHT11
ret = DHT11_Check();
return ret;
}