STM32开发基础知识——GPIO端口

基础知识：

stm32芯片，有7组端口，每组端口最多拥有16个引脚。stm32的每个端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字节访问。

1.每个端口都由7个寄存器来控制

2.stm32的I/O端口可以由软件配置成8种模式(输出4种，输入4种)

输出	输入
推挽输出	模拟输入
开漏输出	浮空输入
推挽式复用功能	下拉输入
开漏式复用功能	上拉输入

 

目录

电平输出HAL库函数

电平输入HAL库函数

电平反转HAL库函数

按键开发的基础

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在使用STM32中，可以使用STM32CubeMx软件对stm32芯片进行初始化配置

需要掌握HAL库中的电平输出、电平输入和电平反转函数

电平输出HAL库函数

HAL_GPIO_WritePi(GPIO_TyPeDef* GPIOx,uint16_T GPIO_PIN,GPIO_PINState Pinstate);
/*
GPIOx:目标引脚号的端口号
GPIO_PIN：目标引脚的引脚号
Pinstate:(高电平：GPIO_PIN_SET) ;(低电平：GPIO_PIN_RESET)
*/

电平输入HAL库函数

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TyPeDef* GPIOx,uint16_T GPIO_PIN);
/*
GPIOx:目标引脚号的端口号
GPIO_PIN：目标引脚的引脚号
*/

电平反转HAL库函数

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TyPeDef* GPIOx,uint16_T GPIO_PIN);
/*
GPIOx:目标引脚号的端口号
GPIO_PIN：目标引脚的引脚号
*/

按键开发的基础

基础知识：

按键信号识别：一端通过电阻上拉到高电平，另一端则为低电平，在没有按键按下时，输入引脚为高电平，反之为低电平。通过反复的读取按键引脚的电平信号，来判断是否有按键的触发

eg：判断按键（PB3）是否按下

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET){
HAL_Delay(200);//延迟，去抖动
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET){
   //写入按键按下的要执行的函数 
    }
}

STM32CubeMx软件下载

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